一類連續(xù)非線性隨機系統(tǒng)的分析與設計.pdf

1、本文主要討論了一類帶有隨機過程的連續(xù)非線性系統(tǒng)的分析與鎮(zhèn)定問題。此類系統(tǒng)一般具有參數(shù)不確定性、時變時滯、隨機干擾等因素,更接近于實際的復雜系統(tǒng)模型,因而對其研究具有一定的理論與應用價值。本文的研究內容主要為以下三個部分:
　　第一部分:考慮具有時變時滯的不確定隨機系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定問題。首先,利用更加一般的時滯分解技巧構造時滯依賴的Lyapunov-Krasovskii泛函,然后基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,并結合I to?微

2、分公式以及凸組合矩陣不等式技巧,得到系統(tǒng)魯棒隨機穩(wěn)定的充分條件。另外,并基于這些穩(wěn)定性條件,給出了滿足要求的控制器設計方法。最后通過數(shù)值實例說明了所用方法的有效性。
　　第二部分:研究了一類基于T-S模糊模型的時變時滯的隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其相關問題。充分利用時滯分割技巧構造適當?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函,然后基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,并借助于I to?微分公式、Schur補引理等重要理論知識推導出使得該類系