西門子Sinamics S120與PLC在J056精鏜床改造中的應(yīng)用.pdf

1、J056精鏜床是對缸蓋凸輪軸孔進(jìn)行加工的一種機床。本文以實際項目為背景,對J056精鏜床控制系統(tǒng)進(jìn)行了升級改造。
　　首先,本文對J056精鏜床工藝進(jìn)行了深入的研究,介紹了J056精鏜床的工作過程和存在的問題,確定J056精鏜床控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。然后,在設(shè)計控制方案的基礎(chǔ)上,介紹了S7-300與S120速度控制基、本定位方式與回零的控制方式,實現(xiàn)了精確定位與快速響應(yīng),最后,本文采用了智能PID控制理論,使被控對象的輸出能夠精

2、確的跟隨輸入信號的變化,提高了系統(tǒng)的精度,很好的滿足了系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中的動態(tài)需求。
　　本控制系統(tǒng)采用了西門子SINAMICSS120伺服驅(qū)動器。在網(wǎng)絡(luò)通信上,實現(xiàn)了PROFIBUS-DP、DRIVE-CLIQ混合組網(wǎng),在控制器與執(zhí)行器之間采用DRIVE-CLIQ通信,構(gòu)成了一套完整的運動控制系統(tǒng),本文對控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、人機界面組態(tài)以及控制程序的設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,最后進(jìn)行了現(xiàn)場調(diào)試,針對調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題,提出