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文檔簡介
1、電源(初級能源系統(tǒng))是高功率微波系統(tǒng)的必備環(huán)節(jié),能量變換與控制技術是電源的核心技術,為了滿足高功率微波系統(tǒng)朝著高功率,小型化和輕量化方向發(fā)展的需求,開展新型能量變換與控制技術的研究是必要的。
目前普遍使用的電源一般采用存在中間直流儲能環(huán)節(jié)(DC-Link)的電源技術,中間儲能環(huán)節(jié)的存在必然會增加電源系統(tǒng)的體積和重量,降低了電源的功率密度;另外這種供電系統(tǒng)的供電質量不高,其功率因數(shù)較低、諧波含量較大,為了進行校正或抑制,必然需要
2、引入額外的電力電子器件,這樣又進一步降低了供電系統(tǒng)的功率密度。為了解決這一問題,研究基于新型能量變換與控制技術的電源,提高高功率微波系統(tǒng)供電電源的功率密度和降低諧波就變得尤為重要。國外提出了基于AC-Link技術的能量變換與控制技術,AC-Link技術在結構上省去了直流儲能環(huán)節(jié),減少了能量變換的過程和整流部分無源器件的數(shù)量,有效提高了開關電源的功率密度和效率。因此AC-Link技術在開關電源中的應用是一項非常有潛力的電源技術,具有較好的
3、應用前景,必將推動電源技術的進一步的發(fā)展。
本文綜述了能量變換與控制技術研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,詳細分析了能量變換與控制技術的發(fā)展歷程,重點分析了AC-LinkTM技術和矩陣變換器(Matrix converter)相關技術的發(fā)展。
圍繞應用于高功率微波系統(tǒng)中的高壓充電電源系統(tǒng)展開工作,首先對AC-LinkTM串聯(lián)諧振交-直(AC-DC)變換器和AC-DC矩陣變換器的拓撲結構及控制技術進行了詳細的分析。AC-LinkTM
4、串聯(lián)諧振AC-DC變換器由三相輸入濾波器、開關矩陣、電感和電容(LC)諧振充電和放電、續(xù)流開關、輸出濾波器和負載組成。該拓撲結構具有故障免疫的功能。變換器在一個工作周期包含諧振充電和諧振放電兩個工作環(huán)節(jié),整個工作過程中關鍵是控制開關自然換流時間??梢酝ㄟ^調節(jié)中心電容器的殘壓和頻率來調節(jié)輸出功率。由于負載為電容,該電路結構在工作時存在一些缺陷,對該電路拓撲結構進行了優(yōu)化,使得其更適用于電容負載場合。充電初期,為恒流充電模式,在充電后期可以
5、采用恒功率充電模式,降低了電源對供電系統(tǒng)功率容量的要求。但無論改進前還是改進后的拓撲結構都存在輸出放電開關和續(xù)流開關電壓應力大的問題。
AC-DC矩陣變換器采用雙向開關和并聯(lián)諧振拓撲結構,實現(xiàn)零電流開關,采用輸入預測控制和諧振電路預測控制兩種控制方式。輸入預測控制維持輸入功率恒定,在低Q值時,預測值不再精確且控制策略的性能降低。諧振電路預測控制根據(jù)諧振電路運行的結果來選擇開關狀態(tài),基本的控制策略會導致輸入電流低頻畸變非常嚴重,
6、改進的控制策略通過存儲以前的開關狀態(tài),且分配不同的開關狀態(tài)來實現(xiàn)。輸入預測控制需要采集三相交流相電壓,輸入線電流和諧振電流的大小,而諧振電路預測控制需要采集三相交流相電壓,諧振電流和諧振電容器電壓,為了維持輸出電壓的穩(wěn)定,需要采集負載電壓。兩種控制需采集的變量較多,數(shù)據(jù)處理量較大,需要使用FPGA+DSP兩種處理器相結合方式,使得控制器設計和算法較復雜。
鑒于以上兩種拓撲結構和控制技術的優(yōu)點和不足,根據(jù)負載為容性的應用需求,提
7、出一種基于AC-Link技術的新型電路拓撲結構。采用了電荷(電流)分配的控制策略,減少了電源產生的諧波,降低了濾波器設計的難度。根據(jù)該電源的特性,提出了4工作過程和3工作過程2種工作模式,對2種工作模式建立分析模型,并給出2種工作模式下控制方程,分析表明:4工作過程,濾波電容器上紋波電壓小,但在高輸出電壓時,不能對電源實現(xiàn)有效的控制;3工作過程簡化了一個工作過程,但濾波電容器電壓紋波較大。針對3工作過程提出了一種簡化的控制方程。對兩種控
8、制方法進行了比較,簡化的控制方程簡單而有效。最后對兩種工作模式的優(yōu)缺點進行了定性的比較,最后選定3工作過程的工作模式。
首次利用狀態(tài)平面分析法(State-plane analysis)對基于AC-Link技術串聯(lián)諧振充電電源兩種工作模式進行了詳細的分析。畫出了兩種工作模式的狀態(tài)平面圖,在狀態(tài)平面圖上,標出各個量的幾何關系,利用幾何關系,并結合控制策略,求解出工作時控制量的關系,給出了切換相位、充電周期、續(xù)流周期和諧振電容器電
9、壓隨輸出電壓和三相電網(wǎng)相位變化的關系。對于4工作過程,分析了輸出電壓的限制條件并給出限制條件的表達式。相對于基于表達式的穩(wěn)態(tài)分析方法,狀態(tài)平面分析法在分析基于AC-Link技術串聯(lián)諧振充電電源的特性時,分析結果一致,各個量在圖上都用幾何關系表示,非常直觀。整個分析過程沒有復雜的表達式,求解簡單,效率高。
應用Matlab中的Simulink電路仿真軟件,根據(jù)實際線路的參數(shù),建立了基于AC-Link技術串聯(lián)諧振充電電源的仿真模型
10、,采用3過程的工作模式。給出了主要元器件和端口的波形圖,并進行了簡要的分析。重點研究了“Y”型LC濾波器,給出電壓紋波和電流紋波的表達式,分析了L和C參數(shù)的變化對電壓紋波、電流紋波、電流諧波和功率因數(shù)等影響。最后分析C型吸收電路設計原則和對基于AC-Link技術串聯(lián)諧振充電電源工作的影響。
根據(jù)對基于AC-Link技術充電電源理論分析、建模仿真的基礎上,設計了一臺充電速率為60 kJ/s,輸出電壓為50 kV的樣機。在控制系統(tǒng)
11、中包括硬件設計和軟件設計,在硬件設計中,分析了以FPGA為核心的控制方案,由于電源的功率大,且布局非常緊湊,使得控制系統(tǒng)的電磁兼容環(huán)境差,因而詳細論述整個控制系統(tǒng)的各個部分的抗干擾設計。在軟件設計中,提出了相位檢測實現(xiàn)電壓采集的方法,詳細討論相位檢測的方法,減小處理器的存儲空間,加快了處理的速度。
論文最后利用設計的高壓充電電源開展實驗研究,驗證理論分析和仿真研究的正確性。分別對三相電網(wǎng)電壓數(shù)字化信號,IGBT驅動信號,輸入線
12、電流,開關電流,諧振電流和輸出電壓等進行了測試和分析。實驗結果表明:控制系統(tǒng)能夠在該電磁環(huán)境中可靠穩(wěn)定地運行。電源平均充電速率為65kJ/s,功率密度為0.6W/cm3;電流波形能夠很好地跟隨電壓波形,實現(xiàn)高的功率因數(shù),功率因數(shù)測量平均值為0.99,每相總的電壓諧波含量小于2%,總電流諧波含量小于10%;矩陣開關工作在軟開關條件下,且實現(xiàn)軟切換過程,能夠實現(xiàn)高的效率,在阻性測試條件下,效率為90%。分析了線電流波形頂部坍塌及交界點跳變的
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