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文檔簡介
1、隨著電氣控制技術(shù)的不斷提高,多電機(jī)協(xié)調(diào)控制成為研究熱點。直捻機(jī)控制系統(tǒng)由多臺電機(jī)組成,用于生產(chǎn)汽車輪胎簾子線,生產(chǎn)工藝要求加捻后紗線的張力恒定并且成型良好。本文采用基于直接轉(zhuǎn)矩控制的矢量變頻控制方案,對多電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動進(jìn)行研究,設(shè)計了一套共用直流母線的節(jié)能型控制系統(tǒng)。
首先,分析變頻器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和工作原理,研究基于開關(guān)表的直接轉(zhuǎn)矩控制(ST-DTC)和基于空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC-SVM)。ST-DTC方案采用滯環(huán)比較
2、器實現(xiàn)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接控制,DTC-SVM方案引入PI調(diào)節(jié)器作為控制器。仿真結(jié)果表明:DTC-SVM和ST-DTC比較,DTC-SVM方案電機(jī)響應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)矩脈動小、開關(guān)頻率恒定。
其次,結(jié)合多電機(jī)并聯(lián)控制中的平均理論,研究一種基于DTC-SVM的多電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動方案,將多臺電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行平均,得到平均化模型,并將DTC-SVM方案應(yīng)用于此模型。仿真結(jié)果表明:在轉(zhuǎn)矩誤差允許范圍內(nèi),多電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)能夠高速、協(xié)調(diào)運(yùn)行。將此理論應(yīng)
3、用于直捻機(jī)錠子電機(jī)的控制中,利用MFC710變頻器控制電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行,設(shè)計變頻器的控制參數(shù),使電機(jī)達(dá)到高速、穩(wěn)定運(yùn)行。
最后,研究多電機(jī)共用直流母線技術(shù)及其節(jié)能控制技術(shù),提出一種基于全控型整流器的共用直流母線系統(tǒng)。設(shè)計了三相電壓型PWM整流器,采用電壓電流雙閉環(huán)控制方案。仿真結(jié)果證明其具有較快的動態(tài)響應(yīng)及良好的穩(wěn)態(tài)性能。將此PWM整流器應(yīng)用于共用直流母線系統(tǒng),逆變側(cè)采用DTC-SVM策略,多個逆變器共用直流母線,帶載運(yùn)行。仿真結(jié)
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