基于ARM的機(jī)電式車載雷達(dá)平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、高精度自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的研究在軍事、國(guó)防領(lǐng)域、民用和工業(yè)領(lǐng)域均有重大的意義。自動(dòng)調(diào)平控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于軍事、生產(chǎn)、生活的各個(gè)方面，并不斷向高自動(dòng)化程度、高精度、高穩(wěn)定及高可靠性的方向發(fā)展。
　　本論文首先對(duì)車載平臺(tái)進(jìn)行靜力學(xué)分析，建立靜力學(xué)模型，提出多種調(diào)平策略。從角度誤差控制調(diào)平法和位置誤差控制調(diào)平法分析各自原理及特點(diǎn)，并比較這兩種方法的異同，選擇出適合本調(diào)平系統(tǒng)平臺(tái)的調(diào)平策略。其次，綜合分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則、技術(shù)指標(biāo)，介紹了系統(tǒng)總

2、體設(shè)計(jì)方案。闡述系統(tǒng)的各部分組成及相應(yīng)工作原理，并對(duì)系統(tǒng)關(guān)鍵元器件進(jìn)行選型。機(jī)電式調(diào)平系統(tǒng)機(jī)械部分包括電機(jī)、減速機(jī)、傘齒輪、絲杠及絲杠螺母，根據(jù)所選模型和設(shè)計(jì)需求，完成機(jī)電部分設(shè)計(jì)選型及強(qiáng)度校檢。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)硬件平臺(tái)，主要包括檢測(cè)部分、控制部分、通信部分、執(zhí)行部分等。系統(tǒng)軟件平臺(tái)為嵌入式Linux操作系統(tǒng)，完成了bootloader程序的修改及移植，裁剪Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核，并完成在硬件平臺(tái)上的移植，編寫硬件驅(qū)動(dòng)程序及調(diào)平系統(tǒng)應(yīng)用軟件