基于ARM的車載超聲波倒車雷達測試系統(tǒng)的研究.pdf

1、倒車雷達是汽車泊車安全輔助裝置，是針對于公路、街道、停車場、車庫的擁擠不堪，車輛之間、車輛與人、車輛與墻壁等障礙物之間碰撞時有發(fā)生，而出現(xiàn)的一種著眼于倒車防護的汽車防撞系統(tǒng)。
　　現(xiàn)有的車載倒車雷達大多是在車尾處安裝四個超聲波傳感器，其靈敏度較小且存在探測盲區(qū)，在近距離時無法探測到障礙物。本文設(shè)計了一種基于ARM的超聲波倒車雷達系統(tǒng)。該系統(tǒng)以空氣中超聲波的傳播速度為確定條件，利用反射超聲波測量待測距離。采用新的傳感器排列方式，將傳

2、統(tǒng)的單發(fā)單收探測模式改為單發(fā)多收、輪流發(fā)射探測，設(shè)計了相應(yīng)的算法。這種方法能有效地提高探測精度和靈敏度，減小探測盲區(qū)，并在一定的范圍內(nèi)可探測到物體的個數(shù)和坐標。
　　為了進一步提高系統(tǒng)測量精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性，添加濾波器濾除雜波；加入溫度傳感器以降低溫度變化對測距精度的影響；同時采用ARM芯片來完成計數(shù)功能，提高系統(tǒng)計時的可靠性。本設(shè)計采用LCD進行顯示，使用蜂鳴器進行分段報警，能夠有效地提醒駕駛員注意。
　　本設(shè)計符合實際使用