2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、該文建立了一種典型的新型并聯(lián)機(jī)構(gòu)6-SPT型并聯(lián)機(jī)器人,對(duì)它的位置、速度和加速度以及動(dòng)力學(xué)模型作了比較細(xì)致的研究.在位置反解模型的基礎(chǔ)上,提出利用反解逐步迭代求得位置正解的新思路.應(yīng)用影響系數(shù)建立并聯(lián)機(jī)器人的速度和加速度的表達(dá)式,采用模塊化的方法編寫并聯(lián)機(jī)器人的仿真程序.在Matlab數(shù)學(xué)模型環(huán)境中,對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)進(jìn)行仿真,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了動(dòng)畫顯示.討論了VC與Matlab之間的引擎調(diào)用方法,結(jié)合了兩種語言的優(yōu)勢(shì),節(jié)省了

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