已閱讀1頁，還剩71頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、該文首先介紹了國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人控制器的發(fā)展?fàn)顩r,接著介紹了Windows2000應(yīng)用和核心分離的的構(gòu)成方式和運(yùn)行機(jī)制,可以發(fā)現(xiàn)Windows 2000作為一個(gè)弱實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),并不以任何可控制的方式實(shí)現(xiàn)設(shè)備中斷請(qǐng)求的確切時(shí)間,用戶級(jí)應(yīng)用程序只能在處理器的被動(dòng)中斷優(yōu)先級(jí)執(zhí)行.這不是由操作系統(tǒng)決定,而是由系統(tǒng)中的設(shè)備和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序決定最壞情況下的延遲時(shí)間.針對(duì)Windows2000的搶先式多線程調(diào)度方式提出了至少提高線程優(yōu)先級(jí)到24以上的策略
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 光電機(jī)器人的高精度實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 遍歷機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 開放式教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 礦山救援機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 多機(jī)器人無線控制系統(tǒng)研究.pdf
- 機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)研究.pdf
- 行走助力機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 弧焊機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 助力式機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 纜索機(jī)器人無線控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于Linux平臺(tái)的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf
- EDUROBOT680Ⅱ教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究及改進(jìn).pdf
- 上肢康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 高壓巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)及KRTS的機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 下肢外骨骼機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 自主式足球機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 煤礦救援機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論