退化視覺環(huán)境下異源圖像-場景融合處理.pdf

1、隨著傳感器技術、信息處理技術和計算機技術的發(fā)展，飛行器的全天候飛行逐漸成為可能。飛行器全天候飛行面臨的最大問題是在飛行過程中經常面臨退化視覺環(huán)境，導致飛行員無法觀察周圍環(huán)境，因此容易出現(xiàn)安全事故。為了解決退化視覺環(huán)境下的飛行員目視條件不良情況，我們提出了退化視覺環(huán)境異源場景融合技術。該技術可以幫助飛行員清楚觀察飛行過程中遇到的障礙物，提供航路信息幫助，避免發(fā)生碰撞等。本文主要做了下列工作與探索：
　　1、對退化視覺環(huán)境下異源場景融

2、合技術的國內外現(xiàn)狀進行了研究，重點研究了退化視覺環(huán)境的產生和類型，多種傳感器的分類、區(qū)別和特點，對常規(guī)圖像融合算法進行了研究和改進工作，并完成了退化視覺環(huán)境下異源場景融合系統(tǒng)的整體設計方案以及實現(xiàn)步驟。
　　2、研究利用三維建模軟件，創(chuàng)建大地形和多種類型場景，研究了為三維場景設計了動態(tài)的觀察模式的可能性和方法，以及如何實現(xiàn)對三維場景的實時傳感器仿真。
　　3、研究了多種異源圖像融合技術、多源信息融合技術等，以及通過退化視覺環(huán)

3、境下的異源場景融合技術，包括紅外圖像融合技術、激光雷達圖像融合技術以及毫米波雷達圖像融合技術等，來解決飛行器安全飛行問題。
　　4、研究了利用異源傳感器融合處理技術實現(xiàn)地形或場景中障礙物提取、特定物體）提取、特征包括：特定區(qū)域、山脊線、輪廓線、著陸區(qū)域與地標、威脅、航跡、路徑，提取與凸顯處理。
　　5、研究了航空影像和三維地形的融合處理技術，其中包括全局融合技術、局部感興趣區(qū)域融合技術等。同時研究了異源融合的視頻融合技術。<