機(jī)器視覺系統(tǒng)中圖像對(duì)準(zhǔn)方法的研究.pdf

1、隨著電子元器件集成度的增加和尺寸的減小，以及生產(chǎn)效率的逐年提高，對(duì)電子封裝設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度和速度的要求變得越來(lái)越高，傳統(tǒng)的電子封裝設(shè)備已無(wú)法滿足現(xiàn)實(shí)的需要，視覺對(duì)準(zhǔn)技術(shù)作為保證電子封裝設(shè)備高
　　 速、高精度運(yùn)行的核心關(guān)鍵技術(shù)，成為各大設(shè)備制造廠商和學(xué)術(shù)界的研究熱點(diǎn)。
　　 本文針對(duì)機(jī)器視覺對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)中所涉及的圖像對(duì)準(zhǔn)算法進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。主要研究工作如下：
　　 (1)針對(duì)視覺系統(tǒng)中常用的直線檢測(cè)算法，本文提出了一

2、種新的基于夾角的直線檢測(cè)算法，可提高直線檢測(cè)的速度和精度。該算法在總結(jié)前人成果的基礎(chǔ)上，利于三點(diǎn)形成的直線的夾角在圖像的數(shù)據(jù)空間直接進(jìn)行直線的判定。論文對(duì)該算法的實(shí)現(xiàn)步驟進(jìn)行了詳細(xì)的描述，并做了大量的實(shí)驗(yàn)，證明了該算法的可行性，顯示了與相關(guān)算法相比的優(yōu)越性。
　　 (2)論文針對(duì)視覺系統(tǒng)中所涉及的圖像對(duì)準(zhǔn)技術(shù)開展研究工作。通過(guò)認(rèn)真研究總結(jié)目前國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，提出了一種新的基于對(duì)位標(biāo)志幾何特征的圖像對(duì)準(zhǔn)算法。經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)比較，先