已閱讀1頁，還剩69頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、機器人是機電一體化產(chǎn)品的典型代表，它在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航空航天、軍事等不同領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。隨著機器人學(xué)、計算機技術(shù)、圖像處理等技術(shù)的不斷發(fā)展，機器視覺的應(yīng)用越來越廣。其中，工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)是重要的研究方向之一。機器視覺作為工業(yè)機器人獲取環(huán)境信息的主要方式，它可以提高工業(yè)機器人的識別定位和多機協(xié)作能力，增加機器人的工作靈活性。工業(yè)機器人通過視覺獲取圖像信息，計算出目標(biāo)的幾何參數(shù)和位置姿態(tài)，是機器視覺在機器人技術(shù)中的重要應(yīng)用。
2、 本文在Windows系統(tǒng)下，以Microsoft Visual C++6.0和OpenCV(Open SourceComputer Vision Library)為開發(fā)平臺，利用Reinovo關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人，進行了工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)研究。主要工作如下:
首先，通過對角點檢測原理和攝像機標(biāo)定原理的研究，在Harris角點檢測算法基礎(chǔ)上進行了算法改進，實現(xiàn)在亞像素級精度上獲得角點坐標(biāo)。根據(jù)攝像機模型計算出攝像機的內(nèi)部參數(shù)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 足球機器人視覺系統(tǒng)的研究.pdf
- 黃瓜收獲機器人視覺系統(tǒng)的研究.pdf
- 四足機器人的視覺系統(tǒng).pdf
- 空中機器人視覺系統(tǒng)研究.pdf
- 腹腔手術(shù)機器人視覺系統(tǒng)的研究.pdf
- 機器人視覺系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf
- 微型足球機器人視覺系統(tǒng)的研究.pdf
- 棉花收獲機器人視覺系統(tǒng)的研究.pdf
- 番茄采摘機器人視覺系統(tǒng)的研究.pdf
- ENT醫(yī)療機器人視覺系統(tǒng)研究.pdf
- 蘋果采摘機器人視覺系統(tǒng)研究.pdf
- 多工業(yè)機器人系統(tǒng)中多級協(xié)作視覺系統(tǒng)的設(shè)計.pdf
- 足球機器人視覺系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf
- 基于全向視覺自主足球機器人視覺系統(tǒng)的研究.pdf
- 足球機器人視覺系統(tǒng)設(shè)計及研究.pdf
- 下棋機器人視覺系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf
- 基于服務(wù)機器人視覺系統(tǒng)的設(shè)計.pdf
- 自主足球機器人的視覺系統(tǒng)研究.pdf
- 機器人足球視覺系統(tǒng)研究及改進.pdf
- 自主移動機器人視覺系統(tǒng)的研究.pdf
評論
0/150
提交評論