導(dǎo)引頭位標(biāo)器的建模及參數(shù)辨識(shí).pdf

1、本課題來(lái)源于與航天科技集團(tuán)的合作論證項(xiàng)目,主要研究?jī)?nèi)容是某紅外導(dǎo)引頭的數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。位標(biāo)器動(dòng)力學(xué)模型的精度是此仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。本文主要針對(duì)導(dǎo)引頭位標(biāo)器中的框架和陀螺部分進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析,并對(duì)陀螺部分參數(shù)進(jìn)行了辨識(shí)。
　　首先,對(duì)位標(biāo)器框架部分進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析及建模。在建立框架動(dòng)力學(xué)模型時(shí),針對(duì)其中一個(gè)框架進(jìn)行建模后將其進(jìn)行擴(kuò)展。根據(jù)導(dǎo)致各框架所建立的模型不同的原因,設(shè)計(jì)不同的提取參數(shù),使得所建立的框架動(dòng)力學(xué)模型具

2、有較大的通用性。
　　其次,對(duì)單支點(diǎn)陀螺部分進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析及建模。選擇了一套與直接測(cè)量所得的角度不同的廣義坐標(biāo)進(jìn)行了建模,從而避免了模型存在奇點(diǎn)的問題,建立起了一個(gè)沒有奇點(diǎn)的陀螺動(dòng)力學(xué)模型。
　　然后,對(duì)已建立的框架動(dòng)力學(xué)模型和陀螺動(dòng)力學(xué)模型在Simulink空間下搭建了仿真圖并封裝。將框架和陀螺模型進(jìn)行模塊化,定義各個(gè)模塊之間的接口參數(shù)。并通過所建立的各個(gè)子模塊搭建起整個(gè)位標(biāo)器動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)。
　　最后,針對(duì)本課題