捷聯(lián)式導(dǎo)引頭穩(wěn)定方法研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈成本低、體積小、自主性強(qiáng)的發(fā)展需要，捷聯(lián)式導(dǎo)引頭是現(xiàn)代導(dǎo)彈的發(fā)展趨勢(shì)。與傳統(tǒng)的平臺(tái)式導(dǎo)引頭相比，采用捷聯(lián)式導(dǎo)引頭后，會(huì)帶來新的問題：探測(cè)器相對(duì)于慣性空間的角速度不能直接獲得；彈體運(yùn)動(dòng)會(huì)耦合到探測(cè)器，造成指向不穩(wěn)定；微分測(cè)量噪聲；用于比例導(dǎo)引的視線軸角速度的估計(jì)。本文針對(duì)以上問題進(jìn)行研究。
　　首先建立了捷聯(lián)式導(dǎo)引頭框架數(shù)學(xué)模型，定量分析彈體對(duì)框架的耦合以及非線性力矩對(duì)框架角速度穩(wěn)定誤差影響；其次介紹了捷聯(lián)穩(wěn)定原理，

2、推導(dǎo)了角速度補(bǔ)償算法，并進(jìn)行仿真；然后針對(duì)捷聯(lián)式導(dǎo)引頭的匹配濾波、微分測(cè)速問題進(jìn)行深入研究，利用最佳匹配濾波器使系統(tǒng)達(dá)到最佳性能，在此基礎(chǔ)上利用魯棒控制解決系統(tǒng)的參數(shù)不確定性。同時(shí)采用微分跟蹤算法對(duì)角位置信息進(jìn)行微分，并對(duì)微分結(jié)果進(jìn)行有限長(zhǎng)單位沖激響應(yīng)濾波、滑動(dòng)平均濾波以及二階低通濾波；最后針對(duì)捷聯(lián)式導(dǎo)引頭的跟蹤問題，基于單通道跟蹤模型，比較了自適應(yīng)卡爾曼濾波和粒子濾波兩種算法對(duì)視線軸角速度的估計(jì)結(jié)果。
　　仿真結(jié)果進(jìn)一步說明了彈