基于免疫粒子群的自抗擾優(yōu)化控制策略研究及其應(yīng)用.pdf

1、粒子群優(yōu)化算法是一種模擬自然界生物活動(dòng)以及群體智能的隨機(jī)搜索算法，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尋優(yōu)速度快，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于科學(xué)和工程領(lǐng)域。大量的研究結(jié)果表明，粒子群算法在求解連續(xù)空間和離散空間問(wèn)題時(shí)均表現(xiàn)出較好的全局搜索能力。但是，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，人們也發(fā)現(xiàn)粒子群算法存在一些隨機(jī)搜索算法比較普遍的缺點(diǎn)，如易出現(xiàn)早熟收斂、進(jìn)化后期收斂速度慢等。本文提出了一種高效的免疫粒子群算法模型;最后將免疫粒子群算法與現(xiàn)代自抗擾控制理論相結(jié)合提出基于免疫粒子群的混

2、沌系統(tǒng)自抗擾優(yōu)化控制方法和基于免疫粒子群的并聯(lián)有源電力濾波器自抗擾優(yōu)化控制方法。主要研究工作包括以下幾個(gè)方面:
　　 1.針對(duì)粒子群算法的缺點(diǎn)，本文提出了一種新的優(yōu)化算法——免疫網(wǎng)絡(luò)粒子群算法。該算法是在粒子群算法的基礎(chǔ)上，引入了人工免疫系統(tǒng)中的克隆選擇機(jī)制和免疫網(wǎng)絡(luò)思想。經(jīng)典的測(cè)試函數(shù)結(jié)果表明，改進(jìn)后的算法明顯提高了粒子群體的多樣性和算法的求解精度，避免了粒子群算法易出現(xiàn)早熟收斂和進(jìn)化后期收斂速度慢等缺點(diǎn)。
　　 2.

3、非線(xiàn)性混沌系統(tǒng)行為軌跡復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)軌跡難以預(yù)測(cè)，自抗擾控制器(ADRC)是一種不依賴(lài)于精確模型的非線(xiàn)性魯棒控制方法，但控制器參數(shù)難以確定。利用免疫粒子群算法的強(qiáng)全局搜索能力及快速實(shí)時(shí)性，對(duì)自抗擾控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，應(yīng)用于混沌系統(tǒng)控制，構(gòu)建一種基于免疫粒子群算法的混沌系統(tǒng)自抗擾優(yōu)化控制器;并成功應(yīng)用于混沌系統(tǒng)控制，取得較好的控制效果。
　　 3.并聯(lián)電力有源濾波器是一種非線(xiàn)性、多變量、強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，對(duì)其建立精確的數(shù)學(xué)模型比較困難，自