基于DSP的直流直線電機(jī)控制軟件的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、本文深入研究了直流直線永磁電動(dòng)機(jī)的位移和頻率控制方法，結(jié)合電機(jī)控制專(zhuān)用的高速的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407，設(shè)計(jì)了電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制程序，使得電機(jī)的精確定位以及高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)得以實(shí)現(xiàn)。文中對(duì)直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)原理及其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上建立了直流直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型并提出了電機(jī)的控制方案和整個(gè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。電機(jī)的控制系統(tǒng)是由位移檢測(cè)裝置、控制器、隔離電路、功率放大器以及上位計(jì)算機(jī)組成，其中DSP控制器是電機(jī)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，它

2、負(fù)責(zé)對(duì)電機(jī)的位移反饋信號(hào)進(jìn)行處理并輸出控制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。DSP控制器所具有的特別適用于電機(jī)控制的事件管理器模塊使得電機(jī)的控制易于實(shí)現(xiàn)并且硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軟件設(shè)計(jì)容易實(shí)現(xiàn)。要使電機(jī)精確地實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)，控制軟件是關(guān)鍵。整個(gè)控制程序由主程序、通用定時(shí)器周期中斷子程序、串行口通信子程序、電機(jī)對(duì)零子程序以及位移調(diào)節(jié)子程序組成。其中位移控制是由PID算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在完成了控制程序的設(shè)計(jì)后，文中進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，將電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位移量和運(yùn)動(dòng)時(shí)間