水下目標定位標校系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著海洋開發(fā)步伐的加快,水聲定位技術正受到越來越多的關注。水聲定位系統(tǒng)的研制方特別是接收方需要對系統(tǒng)的定位精度進行校驗,以便檢測系統(tǒng)的精度或者驗收系統(tǒng)。本文以高精度水下目標定位標校系統(tǒng)的研制為目標,對標校系統(tǒng)的硬件設計、定位精度、相關算法和軟件設計進行研究,最后給出陸上驗證試驗結果。
　　 為了給出水下目標的精確位置,本文設計了以浮筒作為載體的水下目標定位標校系統(tǒng)平臺,相比于船載式平臺,浮筒具有更大的靈活性。研究了影響系統(tǒng)定位誤

2、差的相關因素:水下圓柱桿的撓曲變形、航向角測量誤差和縱傾橫搖角測量誤差、GPS數(shù)據(jù)和方位姿態(tài)儀數(shù)據(jù)同步誤差、硬件安裝誤差和GPS定位誤差等,并分析了系統(tǒng)的綜合定位精度。介紹了WGS-84坐標系到BJ-54坐標系的轉換方法和轉換程序設計算法。利用GPS定位數(shù)據(jù)和方位姿態(tài)儀測量數(shù)據(jù),通過水下基準坐標變換,解算出水下基準的大地坐標。根據(jù)系統(tǒng)要求利用VC++6.0設計編寫了標校系統(tǒng)顯控軟件,利用兩個串口實時同步地接收GPS和方位姿態(tài)儀數(shù)據(jù),解算