基于進(jìn)化算法的控制器設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、進(jìn)化算法是近四十年來發(fā)展起來的、受生物進(jìn)化思想啟發(fā)而產(chǎn)生的一類新型優(yōu)化算法的統(tǒng)稱.因?yàn)榇祟愃惴ㄅc傳統(tǒng)的優(yōu)化算法相比具有諸多優(yōu)點(diǎn),所以最近十多年間在理論和應(yīng)用兩方面都取得了豐碩的成果.特別是在與優(yōu)化理論之間存在著千絲萬縷聯(lián)系的自動(dòng)控制領(lǐng)域,進(jìn)化算法更是被廣泛地應(yīng)用于該領(lǐng)域的各個(gè)方面.盡管進(jìn)化算法很早就被用于設(shè)計(jì)控制器,但是由于受到實(shí)際被控對象的復(fù)雜性、不可預(yù)測性和時(shí)變性,以及進(jìn)化算法自身的一些局限性等不利因素的影響,此類應(yīng)用基本上局限于數(shù)

2、值仿真實(shí)驗(yàn),目前國內(nèi)外學(xué)術(shù)界鮮有關(guān)于利用進(jìn)化算法對實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行控制器在線設(shè)計(jì)的報(bào)導(dǎo).該文即針對這個(gè)空白領(lǐng)域,以電烤箱溫度控制系統(tǒng)為主要實(shí)驗(yàn)對象,研究了常規(guī)遺傳算法、層次遺傳算法和遺傳規(guī)劃在最優(yōu)控制器在線設(shè)計(jì)方面的實(shí)際應(yīng)用.在該文中,我們首先采用標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法對PID控制器以及動(dòng)態(tài)矩陣控制器進(jìn)行了參數(shù)整定,然后又分別利用層次遺傳算法和遺傳規(guī)劃對控制器結(jié)構(gòu)和參數(shù)同時(shí)進(jìn)行優(yōu)化.與常規(guī)的PID控制器和動(dòng)態(tài)矩陣控制器相比,由進(jìn)化算法在線設(shè)計(jì)的控制器

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