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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及和發(fā)展，基于Internet的遠(yuǎn)程控制技術(shù)受到工業(yè)界的廣泛關(guān)注，許多控制設(shè)備和測(cè)試儀器開(kāi)始實(shí)現(xiàn)內(nèi)置的WEB服務(wù)器，基于B/S(Browser/Server)模式的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)也開(kāi)始廣泛的應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、智能家居、儀器儀表、數(shù)據(jù)采集等諸多領(lǐng)域。
本文采用SOPC技術(shù)設(shè)計(jì)了一種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。在該遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，瀏覽器端通過(guò)Internet可向遠(yuǎn)程嵌入式服務(wù)器發(fā)送控制電機(jī)的命令，再通過(guò)嵌入式服務(wù)器實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程目標(biāo)運(yùn)動(dòng)
2、的控制。
對(duì)于遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，首先，本文根據(jù)控制功能的要求設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)控制模塊，該模塊采用一種脈沖疊加算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)任意頻率變速；然后，將該模塊封裝到SOPCBuilder的標(biāo)準(zhǔn)模塊庫(kù)中；最后，本文利用SOPC技術(shù)，在Altera公司的CycloneIIEP2C35芯片上集成了NiosII軟核、相關(guān)的外圍控制器和自定義的電機(jī)控制模塊。
對(duì)于遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，首先，本文跨平臺(tái)在NiosII系統(tǒng)上
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