2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、自主車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)分析與仿真,是自主車(chē)研究的基礎(chǔ)內(nèi)容.動(dòng)力學(xué)分析與仿真對(duì)于提高車(chē)輛實(shí)驗(yàn)的安全性,可靠地實(shí)現(xiàn)控制算法,乃至設(shè)計(jì)新型適合特殊需要的自主車(chē)輛,降低開(kāi)發(fā)成本都具有重要的作用.越野條件下復(fù)雜的地形,對(duì)車(chē)輛行駛的安全性和車(chē)輛路徑規(guī)劃與控制策略的設(shè)計(jì)都提出了更高的要求.而動(dòng)力學(xué)仿真可以為模擬實(shí)地實(shí)驗(yàn)的環(huán)境,從受力的角度仿真車(chē)輛運(yùn)行的過(guò)程,考慮各種可能對(duì)車(chē)體產(chǎn)生影響的因素,從而為控制策略的設(shè)計(jì)提供可靠的依據(jù).該文首先以車(chē)輛動(dòng)力學(xué)理論為指導(dǎo)

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