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1、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是當(dāng)前自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的熱點(diǎn)之一,以它為基礎(chǔ)產(chǎn)生的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)正在逐漸成為控制系統(tǒng)的主流.其中的基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線具有良好的發(fā)展前景,它是在過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域得到了儀表廠商的廣泛支持的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù).現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范是協(xié)議棧中的一個(gè)子層.本文介紹了它的具體內(nèi)容,并提出了一種在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下軟件設(shè)計(jì)的方法.本研究的目的在于找到實(shí)現(xiàn)報(bào)文規(guī)范層的恰當(dāng)方法.本文首先對(duì)基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的總體模型進(jìn)行了分析.介紹了基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議棧中
2、各個(gè)層次的作用和它們的相互關(guān)系,以及與協(xié)議棧有關(guān)的重要概念.通過(guò)分析對(duì)基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議棧的整體有一個(gè)全面的了解.分析了報(bào)文規(guī)范子層協(xié)議的具體內(nèi)容.研究了報(bào)文規(guī)范子層中所提供的各種服務(wù).具體描述了報(bào)文規(guī)范子層中的編解碼規(guī)則和該層的狀態(tài)機(jī).由于報(bào)文規(guī)范子層是整個(gè)基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線通信棧的一部分,因而本文對(duì)基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的通信機(jī)制進(jìn)行了研究.設(shè)計(jì)了報(bào)文規(guī)范子層的實(shí)現(xiàn)方法.此設(shè)計(jì)是在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Nucleus PLUS上進(jìn)行的,在嵌入式系統(tǒng)中Nu
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