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文檔簡介
1、獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的論文是我個人在導師指導卜進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特別加以標注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得安徽農業(yè)大學或其它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我‘同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。研究生簽名:董:墮壁時問:知瞼年6月/。日關于論文使用授權的說明本人完全了解安徽農業(yè)大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定,
2、即:學校有權保留送交論文的復印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱,可以采用影印、縮印或掃捕等復制手段保存、匯編學位論文。同意安徽農業(yè)大學可以用不同方式在不同媒體上發(fā)表、傳播學位論文的全部或部分內容。(保密的學位論文在解密后應遵守此協議)研究生簽名:董:墮慰時問:如f年6月/。日第一導師簽名:辨時問:鋤l坼‘月fD同摘要隨著計算機圖像處理技術的迅速發(fā)展,計算機機器視覺技術作為一種核心技術被廣泛的應用于工農業(yè)生產領域,并成為人工智能領域內的熱門
3、研究課題。而計算機機器視覺技術在農業(yè)上的應用與研究始于20世紀70年代,其研究主要集中在農產品品質檢測與分級和果蔬采摘機器人等領域。然而,在機器視覺系統(tǒng)中,南于光照條件的變化而產生的干擾,使得后期的圖像分割變得困難,進而嚴重影響農產品品質檢測與分級和果蔬采摘的準確率和成功率。岡此對農產品圖像進行圖像處理時,消除光照影響就顯得尤為重要,這對提高農產品自動采摘和品質檢測的成功率和正確率,具有較為現實的社會和經濟意義。本文介紹了機器視覺的發(fā)展
4、現狀以及光照無關處理的意義和國內外研究現狀;簡要論述了圖像處理的,‘般流程和常用方法;并主要針對在農產品圖像識別過程巾所存在的光照變化的問題,提出并驗證了三種消除光照影H向的算法;最后對光照不變性系統(tǒng)進行研制。論文研究的主要內容及取得的成果如下:1簡要論述了圖像處理的一般流程和常用方法。主要包括圖像預處理、圖像分割和特征提取。2重點研究了只校正光照分量的Gamma校正法、基于RGB顏色空間和HSI顏色空間的雙重同態(tài)濾波法和光照無關圖法,
5、來消除光照影響,并對三種方法的實驗結果進行比較和分析。3初步開發(fā)了基于MATLAB平臺的農產品光照不變性圖像識別系統(tǒng)。本系統(tǒng)主要包手舌四個模塊:原始圖像預處理模塊、光照不變算法模塊、圖像分割與邊緣檢測模塊和特征提取模塊。實驗結果表明,將通用性較好的光照無關處理方法加入到農產品圖像識別系統(tǒng)中,能有效的提高農產品圖像識別系統(tǒng)的性能。本文工作對于農產品品質檢測和果蔬采摘機器人的研究具有一定的意義。關鍵詞:機器視覺,光照無關處理,圖像預處理,圖
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