基于ZigBee技術(shù)的織機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、目前復(fù)合材料迅猛發(fā)展，被廣泛用到工程界，尤其是以機織物為骨架的復(fù)合材料，主要是因為它具有質(zhì)量輕的優(yōu)點，整體性和力學(xué)性能也都很好。然而因為它自身的發(fā)展和應(yīng)用范圍越來越廣，不僅對它的品種、規(guī)格、外形和質(zhì)量等方面的要求愈來愈高，而且對它不斷提出新的需求，科研人員必須更加積極地研究，尤其是像流線型的空心圓柱體復(fù)合材料和半球形空心復(fù)合材料以及由兩個或者兩個以上空心幾何體通過無接縫連接為一體的異形復(fù)合材料，比如圓柱體和圓錐臺體無接縫連接的空心復(fù)合材

2、料等這樣的在實際中應(yīng)用廣的三維曲面形狀的新型復(fù)合材料。而制造出作為復(fù)合材料骨架的符合所要求形狀的機織物是織造這種新型的三維曲面形狀的復(fù)合材料或者是上述的異形復(fù)合材料的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
　　目前立體織機大致可以分成三類:傳統(tǒng)織機、改造型織機、立體織機。本文針對的環(huán)形織機的引緯機構(gòu)由多個電動梭組成，電動梭控制系統(tǒng)由單片機+無線數(shù)傳模塊組成。雖然該織機整機結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、成本低廉但是還存在著一些問題，如改變電動梭數(shù)量時需進行人工設(shè)置，另外

3、在強電磁干擾環(huán)境下有時會出現(xiàn)控制信息通信不暢的問題。
　　現(xiàn)今較為流行的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議主要包括無線局域網(wǎng)(WirelessFidelity，Wi-Fi)、超寬帶通信(UltraWideBand，UWB)、藍牙(Bluetooth)、紅外線數(shù)據(jù)通信(Infrared Data Association，IrDA)以及ZigBee等，其中ZigBee技術(shù)被廣泛應(yīng)用，主要是因為其具備成本和功耗都較低，復(fù)雜度和傳輸速率也都比較低等