版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、同步控制是旋轉(zhuǎn)花樣機數(shù)控系統(tǒng)中的一項關(guān)鍵技術(shù),該技術(shù)用于提高旋轉(zhuǎn)機針?biāo)筝S的同步控制精度,進而提高縫紉質(zhì)量。本文對針?biāo)筝S的同步控制進行了深入研究,具體工作如下:
1)從花樣機的縫紉原理入手,分析了各方向線跡不一致且X方向的線跡普遍比較好的原因,提出針桿旋轉(zhuǎn)式花樣機設(shè)計。論述了實時同步的必要性。根據(jù)工況要求,選取合適的伺服電機和伺服驅(qū)動。
2)分析了傳統(tǒng)的機械式同步控制方式。對三種電氣同步控制方式進行了研究,并指出其優(yōu)缺
2、點。對補償算法進行了研究,由絕對式PID算法推導(dǎo)出增量式PID控制算法,并設(shè)計了三個極限偏差用以提高控制精度和補償效率。
3)設(shè)計了三套同步控制系統(tǒng):分線技術(shù)的并行同步控制、同步伺服驅(qū)動器、PID補償?shù)牟⑿锌刂?,并?yīng)用于花樣機的上下主軸的同步控制。通過位置偏差量的計算和縫紉線跡的實際效果,對同步性能進行了評估。分析了雙軸不同步回零的原因,設(shè)計了不同步回零控制邏輯。研究了機構(gòu)和電機的慣量比估測方法和伺服系統(tǒng)增益參數(shù)調(diào)節(jié)方法。
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 旋轉(zhuǎn)花樣機針?biāo)笸娇刂频难芯?pdf
- 針桿旋轉(zhuǎn)式花樣機的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 高速花樣機的運動控制技術(shù)研究.pdf
- 電子花樣機花樣生成算法的研究及控制軟件設(shè)計.pdf
- 電腦花樣機縫紉運動控制設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 高速電子花樣機嵌入式控制器的研究和實現(xiàn).pdf
- 自動換料電腦花樣機控制系統(tǒng)軟件的研發(fā).pdf
- 電子花樣機軟件系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf
- 壓框可旋轉(zhuǎn)式電子花樣機結(jié)構(gòu)設(shè)計與算法實現(xiàn).pdf
- 電子花樣機嵌入式平臺搭建與花樣處理技術(shù)的研究及實現(xiàn).pdf
- 電腦花樣機嵌入式控制系統(tǒng)軟件的研發(fā).pdf
- 針?biāo)罂椕媪铣杀绢A(yù)算
- 雙電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機械同步控制的研究.pdf
- 針?biāo)罂椊Y(jié)合面料創(chuàng)新設(shè)計研究.pdf
- 中外女子單人花樣滑冰聯(lián)合旋轉(zhuǎn)的對比研究.pdf
- 新型電子花樣機嵌入式軟件系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf
- 基于機器視覺的電腦花樣機關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 針?biāo)笙嗥捶b設(shè)計方法研究.pdf
- 針、梭織面料拼接縫的接觸舒適性研究.pdf
- 旋轉(zhuǎn)整流器式航空同步電機起動控制的研究.pdf
評論
0/150
提交評論