基于PLC的助劑自動配送控制系統(tǒng).pdf

1、印染設(shè)備如絲光機、定型機、退煮漂聯(lián)合機等在使用過程中，一些關(guān)鍵工位需利用助劑來輔助染色，傳統(tǒng)工藝中主要依賴手工操作來實現(xiàn)一定助劑濃度的配比，再由人力輸送到印染現(xiàn)場，該方法不僅勞動強度大、生產(chǎn)效率低、助劑浪費嚴(yán)重，而且調(diào)制出的助劑濃度穩(wěn)定性差，無法保證產(chǎn)品質(zhì)量。因此，印染助劑自動化配送已成為染整設(shè)備工業(yè)自動化研究和發(fā)展的重要方向之一。
　　 本論文主要是進行染缸助劑配送自動控制的研究。首先，論文詳細(xì)分析了國內(nèi)外助劑配送設(shè)備的現(xiàn)狀，

2、并針對現(xiàn)有的實際條件和技術(shù)，設(shè)計了一套以可編程控制器為核心的助劑自動配送控制系統(tǒng)。
　　 其次，著重介紹了助劑配送控制系統(tǒng)的整體方案，對控制系統(tǒng)的關(guān)鍵機械機構(gòu):稱重桶、傳感器、電機、助劑配送系統(tǒng)管路構(gòu)造進行詳細(xì)的描述，同時對系統(tǒng)的主要硬件做了簡單的介紹。
　　 第三，在電氣控制方面，設(shè)計出控制系統(tǒng)的輸入、輸出回路等電路原理圖。結(jié)合生產(chǎn)工藝要求，設(shè)計了軟件的整體方案流程圖，包括自檢步、稱重步、混合攪拌步、輸送步，同時在精度

3、控制方面，利用減小誤差學(xué)習(xí)法解決了液體在管道流動滯后的問題，并導(dǎo)出了有效的控制計算公式，增加了系統(tǒng)控制的精度。
　　 系統(tǒng)稱重時儲料桶的液位直接影響到管道內(nèi)助劑的流速，為了保證助劑流速恒定，本設(shè)計運用PID調(diào)節(jié)方式控制儲料桶的液位，通過檢測輸入的變化來自動計算、設(shè)定PID調(diào)節(jié)器參數(shù)。
　　 最后，對開發(fā)的助劑自動配送系統(tǒng)進行了測試，實驗結(jié)果表明，此系統(tǒng)的硬件和軟件是可靠的，能適應(yīng)染缸生產(chǎn)線的連續(xù)作業(yè)，設(shè)備整體控制精度達到