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文檔簡介
1、多向不規(guī)則波造波機(jī)可以模擬海上的多種類型波浪[11]，用其在實驗室中模擬波浪的周期、波高及傳播方向等各種要素，盡可能的還原自然界中的波浪，獲得非常精確的模擬數(shù)據(jù)，用于波浪對船舶和海岸建筑物的作用機(jī)理，以及工程建設(shè)等研究。
本文結(jié)合了實際項目，介紹了L型分段式多向不規(guī)則波造波機(jī)產(chǎn)生波浪的原理，以及造波機(jī)的控制技術(shù)。通過對項目需求的分析，引入了基于SIMOTIOND型運動控制器的多控制器多軸等時同步技術(shù)，以此項技術(shù)為理論基礎(chǔ)設(shè)計出
2、了由6臺西門子公司的SIMOTIOND435運動控制器，160臺SINAMICSS120系列的驅(qū)動器、160臺大功率同步伺服電機(jī)及其他端子模塊所構(gòu)成的多向不規(guī)則波造波機(jī)的控制系統(tǒng)，目的是為了實現(xiàn)造波機(jī)的所有造波板在擁有自己獨立的運行軌跡的情況下能夠同步運行。敘述了在造波機(jī)系統(tǒng)設(shè)計過程中的主要完成的工作，包括設(shè)備選型，系統(tǒng)硬件搭建，在SCOUT平臺下對系統(tǒng)的硬件、網(wǎng)絡(luò)配置以及通過PROFIBUS-DP接口實現(xiàn)控制器間的同步，控制器間的電機(jī)
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