存取放射源機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)研究.pdf

1、本文的研究?jī)?nèi)容是存取放射源機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng),主要針對(duì)放射源存取的工程實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究.文中以機(jī)器人視覺(jué)為基本理論平臺(tái),以數(shù)字圖像處理為基本手段,結(jié)合模式識(shí)別理論,對(duì)如何實(shí)現(xiàn)存取放射源機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別問(wèn)題做了系統(tǒng)的研究,并提出了有效的解決方法.全文的主要工作內(nèi)容為:1、介紹了存放放射源機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別實(shí)現(xiàn)的理論基礎(chǔ),其中涉及了機(jī)器人視覺(jué)理論以及模式識(shí)別理論;2、在分析理論基礎(chǔ)上,結(jié)合課題的實(shí)際情況,對(duì)系統(tǒng)做了合理的假設(shè)處理,提出了

2、系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,給出了系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及選用硬件的類型,分析了其工作原理:3、詳細(xì)闡述了待識(shí)別物體目標(biāo)識(shí)別過(guò)程中的圖像預(yù)處理過(guò)程;圖像預(yù)處理的目的在于:模數(shù)(A/D)變換、濾波、消除模糊、減少噪聲、糾正幾何失真、減少圖像冗余信息,從而減少了后續(xù)步驟的計(jì)算量,提高了圖像處理、識(shí)別的速度.預(yù)處理的好壞直接關(guān)系到識(shí)別方法的難易程度,直接影響識(shí)別結(jié)果的正確率.4、對(duì)系統(tǒng)的關(guān)鍵部分:圖像字符切分、圖像字符特征提取和選擇,以及圖像識(shí)別進(jìn)行了系統(tǒng)的