機器人嵌入式語音識別系統(tǒng)研究.pdf

1、語音識別技術(shù)就是讓機器人通過識別和理解把語音信號轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的文本或控制命令的技術(shù)。語音識別是一門交叉學科，正逐步成為信息技術(shù)中人機交互的關(guān)鍵技術(shù)，語音識別技術(shù)與語音合成技術(shù)的結(jié)合，使人們能夠更方便的通過語音命令操作機器人。通過語音來實現(xiàn)人機交互是最簡單的途徑，而且采用語音控制對操作人員專業(yè)水平的要求也大大降低；另外，要使機器人具有人的智能，人機間的語言通信就必不可少。因此，開展語音控制的研究工作具有實際意義和廣泛的應(yīng)用前景。 本

2、文所做的主要工作包括以下幾點： 第一，介紹語音識別基礎(chǔ)知識及常用語音識別算法，主要包括：語音信號預(yù)處理、噪聲抑制、端點檢測、特征提取、DTW和HMM等識別算法； 第二，在語音信號處理過程中，用基于短時平均幅度和過零率的雙門限法進行語音端點檢測：用充分考慮了人耳聽覺特性的Mel頻率倒譜參數(shù)作為語音信號特征矢量；用基于小波包變換的自適應(yīng)閾值消噪法對語音信號進行消噪處理。此外，語音識別模型采用離散隱馬爾可夫模型（DHMM），利

3、用前向-后向算法、Viterbi算法和進化Baum-Welch估計算法來完成語音模板的訓練和語音識別的任務(wù)； 第三，根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的特點和課題要求實現(xiàn)的功能，給出系統(tǒng)硬件和軟件的總體實現(xiàn)方案。采用Intel公司PXA270微處理器作為該嵌入式系統(tǒng)的核心芯片，實現(xiàn)移動機器人的語音控制功能； 最后，對嵌入式語音識別系統(tǒng)進行試驗驗證，測試不同條件下的語音識別率和識別穩(wěn)定性；并對移動機器人系統(tǒng)進行語音控制試驗和性能測試分析，進一