多總線集成的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、我們設(shè)計了多現(xiàn)場總線集成系統(tǒng),系統(tǒng)支持ModBus、PPI、CanOpen總線協(xié)議和TCP/IP協(xié)議.一方面,系統(tǒng)分別作為ModBus、PPI、CanOpen總線的一個節(jié)點,完成相應(yīng)通信協(xié)議的通信及數(shù)據(jù)解析;另一方面,系統(tǒng)又能夠完成各總線之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)與共享;同時,為了支持遠(yuǎn)程監(jiān)控能力,系統(tǒng)提供了以太網(wǎng)接口以支持Internet功能.本文介紹了系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計方案,主控模塊使用100M的中央處理器C8051F120,它為其它模塊提供軟

2、件和硬件接口并完成總線的通信.RS232/RS485模塊功能是完成RS232與RS485之間的轉(zhuǎn)換.CAN模塊的功能是完成CAN2.0物理鏈路層協(xié)議.系統(tǒng)軟件是采用分層方式實現(xiàn)的,它分為硬件驅(qū)動層、協(xié)議層和應(yīng)用層.每一層都有一個與協(xié)議相對應(yīng)的緩沖區(qū),層與層之間的數(shù)據(jù)交換是通過緩沖區(qū)來實現(xiàn)的.在發(fā)送的時候,數(shù)據(jù)是由協(xié)議緩沖區(qū)流向硬件緩沖區(qū),而在接收的時候數(shù)據(jù)是從硬件緩沖區(qū)流向協(xié)議緩沖區(qū).系統(tǒng)支持Modbus、PPI、CanOpen三種協(xié)議