基于ARM的鋼管刻傷機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、鋼管廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工及城市水暖供應(yīng)等工業(yè)部門的管道系統(tǒng)中。工業(yè)管道的工作條件非常惡劣，容易發(fā)生腐蝕、疲勞破壞或使管道內(nèi)部的潛在缺陷發(fā)展成為破損而引起泄漏事故，給國民生產(chǎn)和人民生活帶來巨大損失。僅石油工業(yè)一項(xiàng)，我國每年因抽油管穿孔、破損或斷裂事故而造成的經(jīng)濟(jì)損失就達(dá)上億元。
　　為了能夠減少由于管道的腐蝕或者破損帶來的經(jīng)濟(jì)損失，對鋼管或管道進(jìn)行無損檢測和智能診斷有巨大的經(jīng)濟(jì)意義和社會效益。但是鋼管或管道檢測出來的缺陷必須要

2、有一個參照標(biāo)準(zhǔn)才能確定探傷結(jié)果。因此，制作探傷的標(biāo)準(zhǔn)樣管對鋼管的無損檢測和診斷有著重要作用。同時還能檢測探傷設(shè)備的精度是否可靠。本文重點(diǎn)研究了鋼管刻傷機(jī)的控制系統(tǒng)，包括了方法理論的研究仿真和控制電路的設(shè)計(jì)。
　　首先，研究了鋼管刻傷機(jī)的基本原理和基本結(jié)構(gòu)，采用了部件分立的組合結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)出了小型的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，滿足了輕便性的要求。電火花脈沖電源為鋼管刻傷機(jī)的重要組成部分，設(shè)計(jì)了電火花脈沖電源的硬件電路。
　　其次，重點(diǎn)研究了控制系

3、統(tǒng)執(zhí)行部件的步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，為了達(dá)到更高的控制精度，對步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)進(jìn)行了升入研究，建立了步進(jìn)電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩細(xì)分驅(qū)動模型和步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行曲線模型。
　　然后，在 MATLAB/Simulink中搭建步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，對步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動器進(jìn)行仿真分析，用M語言編程控制細(xì)分驅(qū)動電流的輸出。
　　最后，搭建實(shí)驗(yàn)平臺，設(shè)計(jì)了以STM32F103為核心的處理器的外圍控制電路，編寫了相應(yīng)程序，設(shè)計(jì)了觸摸屏控制界面，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)