非接觸渦流負(fù)壓搬運器的流場特性及實驗研究.pdf

1、在工業(yè)制造過程中，非接觸搬運技術(shù)由于其無接觸、無表面擦傷、無靜電等優(yōu)點具有廣泛的應(yīng)用前景和重要的研究意義。目前非接觸搬運技術(shù)主要有電磁式、超聲波式和空氣懸浮式等幾種方式。其中，空氣懸浮技術(shù)又分為空氣吹浮式和負(fù)壓吸附式，本文針對非接觸渦流負(fù)壓搬運器的流場特性進行了如下工作：
　　 首先，闡述了非接觸渦流負(fù)壓搬運器的工作原理，并推導(dǎo)出流場內(nèi)徑向壓力分布公式。將其結(jié)果與仿真結(jié)果、實驗結(jié)果進行了對比，三者的吻合性較好，驗證了所推導(dǎo)壓力公

2、式的正確性。
　　 其次，采用gambit建立不同結(jié)構(gòu)搬運器三維流場仿真模型，采用非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格劃分方法；在FLUENT軟件中采用RNGκ-ε湍流模型進行流場計算；對不同工況條件下的壓力場，速度場、提升力等特性進行了分析，獲得了渦流吸附負(fù)壓效應(yīng)影響因素和變化規(guī)律。
　　 此外，為驗證理論數(shù)值仿真的正確性，設(shè)計并搭建了壓力、提升力測試實驗臺，分別對不同結(jié)構(gòu)搬運器及不同工況下搬運器的壓力分布、提升力等特性進行了實驗測試，并將實