核設(shè)施場景中行走路徑規(guī)劃技術(shù)研究.pdf

1、隨著核能的大規(guī)模發(fā)展以及核電技術(shù)的廣泛應(yīng)用，核安全與輻射防護(hù)逐步成為備受關(guān)注的問題，如何有效減少工作人員在核設(shè)施場景中活動時受到的輻射照射是輻射防護(hù)的主要內(nèi)容之一。近些年來，隨著路徑規(guī)劃在交通、人工智能等領(lǐng)域的應(yīng)用，國內(nèi)外學(xué)者也對核設(shè)施場景中路徑問題進(jìn)行了一些相關(guān)研究。在虛擬的核設(shè)施場景中，路徑規(guī)劃技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對工作人員的行走過程進(jìn)行模擬和評估，從而對行走路徑和工作方案的規(guī)劃和優(yōu)化提供科學(xué)依據(jù)，是減少職業(yè)照射的一種有效途徑。本文在此背景

2、下結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和路徑規(guī)劃技術(shù)，針對工作人員在核設(shè)施場景中最小輻照的行走路徑問題，展開了深入的研究。主要工作如下：
　　(1)以核設(shè)施場景中工作人員行走路徑為研究對象，在充分調(diào)研國際上核設(shè)施場景中路徑規(guī)劃方法的基礎(chǔ)上，結(jié)合輻射防護(hù)相關(guān)理論知識以及環(huán)境建模方法，提出適合核設(shè)施場景的路網(wǎng)模型；分析和比較多種路徑搜索算法，并根據(jù)核輻射場中的路徑問題，設(shè)計(jì)了核設(shè)施場景中路徑評估方法和最小輻照路徑搜索方法。
　　(2)深入研究了虛擬

3、現(xiàn)實(shí)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、數(shù)據(jù)可視化技術(shù)，設(shè)計(jì)了基于2DMap的路徑規(guī)劃系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)和其他輔助系統(tǒng)，并且將核設(shè)施場景中路徑規(guī)劃方法應(yīng)用于基于2DMap的路徑規(guī)劃系統(tǒng)。編寫了核設(shè)施場景中路徑規(guī)劃程序，該仿真程序具有路徑規(guī)劃，數(shù)據(jù)可視化，虛擬漫游和交互演示等功能。
　　本研究結(jié)果表明所提出的核設(shè)施場景中路徑規(guī)劃方法是有效的，所編寫的核設(shè)施場景中路徑規(guī)劃仿真系統(tǒng)不僅能夠在2D場景中進(jìn)行核設(shè)施場景中的路徑規(guī)劃，而且規(guī)劃后的路徑可以用于虛