焦?fàn)t機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、提高煉焦行業(yè)焦?fàn)t機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制水平對(duì)安全可靠的生產(chǎn)有重要意義。主要的運(yùn)動(dòng)機(jī)械設(shè)備包括四大機(jī)車（推焦車、攔焦車、熄焦車和裝煤車），它們相互間的通信、定位、連鎖，自動(dòng)走行以及計(jì)算機(jī)的管控協(xié)調(diào)等一系列技術(shù)問題有待深入研究。由于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，高溫、多塵、多干擾以及車輛的頻繁移動(dòng)和工藝上要求的精確定位等因素，凸顯了對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的迫切需求。
　　 本文對(duì)焦?fàn)t機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)中四大機(jī)車的定位和連鎖控制兩大關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研討。采用西門

2、子觸摸屏作為上位機(jī)，應(yīng)用WinCCFlexible軟件設(shè)計(jì)上位機(jī)監(jiān)控管理界面，易于查看、記錄、控制、管理等操作;采用西門子S7-400PLC作為下位機(jī)，基于Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線搭建系統(tǒng)。程序設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了四大車之間的相互連鎖，體現(xiàn)了系統(tǒng)的智能性。借助無線通訊手段，解決多運(yùn)動(dòng)物體間以及與上位機(jī)管理系統(tǒng)的信息交互問題，實(shí)現(xiàn)了機(jī)車的安全連鎖。采用讀碼系統(tǒng)和編碼器進(jìn)行機(jī)車的定位設(shè)計(jì)，有效提高了機(jī)車的定位精度。
　　 實(shí)踐表明，定