毫米波無源成像系統(tǒng)掃描伺服機(jī)構(gòu)研究及控制器設(shè)計實現(xiàn).pdf

1、本論文以毫米波無源成像系統(tǒng)為研究背景，從毫米波輻射計的基本理論出發(fā)，結(jié)合成像系統(tǒng)的工作原理和性能要求，完成了其掃描伺服機(jī)構(gòu)的設(shè)計，完成了相應(yīng)的伺服控制器的硬件電路和相關(guān)軟件的設(shè)計與實現(xiàn)。
　　本論文主要完成了以下工作：
　　1．根據(jù)系統(tǒng)總體方案，分析了掃描伺服機(jī)構(gòu)的定標(biāo)方法、掃描方式等主要技術(shù)要求。
　　2．研究了伺服機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)方案；確定了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、伺服控制器的控制芯片等主要器件的選型。
　　3．

2、完成了伺服控制器電路板的硬件設(shè)計與實現(xiàn)?；赥MS320F2812，本論文設(shè)計了包括電源電路、復(fù)位電路、時鐘電路、串口接口電路以及JTAG仿真器接口電路等控制器電路板。
　　4．完成了控制器軟件的設(shè)計與實現(xiàn)。根據(jù)成像原理、掃描方式和定標(biāo)方法，基于控制器硬件電路，研究了控制軟件的編程與實現(xiàn)，包括自動控制模塊、手動調(diào)整模塊、復(fù)位模塊、延時模塊和數(shù)據(jù)通信模塊等程序。本文應(yīng)用TI公司的集成開發(fā)環(huán)境CCS3.3作為開發(fā)工具，采用C語言和匯編