基于CAD變量幾何法的機構(gòu)彈性變形分析與模擬.pdf

1、本文以分析機構(gòu)彈性變形為目的，在深入分析了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，提出了基于 CAD變量幾何法的機構(gòu)彈性變形分析新方法，對其原理和應(yīng)用進行了研究。
　　機構(gòu)彈性變形是機構(gòu)性能分析的重要指標，是機構(gòu)剛度分析、運動精度及穩(wěn)定性分析的重要依據(jù)，并對機構(gòu)運動學和動力學分析的深入發(fā)展有著重要的現(xiàn)實意義。在分析比較了解析法和有限元法的優(yōu)缺點基礎(chǔ)上，本文采用幾何約束、尺寸約束及尺寸驅(qū)動技術(shù)對平面和空間典型機構(gòu)彈性的變形進行了分析與模擬。
　

2、　首先，闡述了CAD變量幾何法應(yīng)用的基本原理和形式。詳細介紹了機構(gòu)彈性變形分析過程中幾何約束、尺寸約束和驅(qū)動技術(shù)以及變形模型選擇和變形模型構(gòu)造原理。
　　其次，基于CAD變量幾何法分別分析了平面2、3自由度串聯(lián)機構(gòu)、平面并聯(lián)四桿機構(gòu)、五桿機構(gòu)、平面并聯(lián)3自由度機構(gòu)以及空間串聯(lián)典型機構(gòu)的彈性變形，給出了各機構(gòu)變性模型構(gòu)造過程及求解實例，并以計算機有限元法對分析結(jié)果進行了驗證，證明了新方法的適用性。
　　最后，以空間串聯(lián)2RP機