動(dòng)態(tài)演化博弈機(jī)制下的多個(gè)體協(xié)作控制研究.pdf

1、演化博弈機(jī)制是結(jié)合演化理論和動(dòng)態(tài)演化過(guò)程分析的一類(lèi)理論，可為群體協(xié)作提供很好的方法論解釋?zhuān)苡行Ы鉀Q局部個(gè)體偏離多個(gè)體系統(tǒng)控制的現(xiàn)象?；诖耍疚脑谘莼┺臋C(jī)制的框架下，圍繞多個(gè)體協(xié)作控制問(wèn)題進(jìn)行了研究，主要工作如下:
　　首先對(duì)演化博弈的發(fā)展和相關(guān)概念進(jìn)行了闡述，結(jié)合實(shí)驗(yàn)仿真分析了經(jīng)典的博弈模型原理及規(guī)律。探討了公共品博弈中出現(xiàn)的公共悲劇問(wèn)題，運(yùn)用改進(jìn)的懲罰機(jī)制有效解決了公共悲劇問(wèn)題，提高了系統(tǒng)的合作率。
　　其次，針對(duì)突

2、變的多個(gè)體系統(tǒng)協(xié)作模式，以多個(gè)體有序化群集運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)為例，提出突變策略的概念，定義了系統(tǒng)的收斂時(shí)間及穩(wěn)定時(shí)間兩個(gè)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，分析突變前后系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能變化，這也是本文的創(chuàng)新之一。在自學(xué)習(xí)的控制機(jī)制下對(duì)突變系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，個(gè)體根據(jù)策略更新方程自主記憶最優(yōu)策略，實(shí)驗(yàn)證實(shí)自學(xué)習(xí)可在一定程度上優(yōu)化系統(tǒng)性能，但無(wú)法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)最終的策略一致性演化。
　　最后，運(yùn)用演化博弈機(jī)制進(jìn)行了優(yōu)化對(duì)比實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了策略的一致性演化。建立了動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)與支付矩陣