基于機(jī)器視覺的電信插線測試機(jī)器人設(shè)計(jì).pdf

1、對于電信運(yùn)營商和電信專網(wǎng)維護(hù)單位來說,線路測試是一種高強(qiáng)度、重復(fù)性的工作?，F(xiàn)有的手持式ADSL測試儀表效率低、準(zhǔn)確度較低、對檢修員要求高,不能實(shí)現(xiàn)自動測試及遠(yuǎn)程測試。因此,迫切需要研制出一種能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的自動插線系統(tǒng),解決人工檢測勞動強(qiáng)度大、處理速度慢的問題,本文從電信領(lǐng)域現(xiàn)有的硬件環(huán)境及需求出發(fā),設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺的電信插線測試機(jī)器人系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)電信領(lǐng)域自動插線。
　　 本文對基于機(jī)器視覺的插線測試機(jī)器人進(jìn)行了包括控制系統(tǒng)及硬

2、件配置在內(nèi)的總體設(shè)計(jì)。采用標(biāo)定加圖像處理輔助的復(fù)合定位方法,通過標(biāo)定實(shí)現(xiàn)插線粗定位,再利用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)插線的精細(xì)定位,最終實(shí)現(xiàn)插拔動作。系統(tǒng)上位機(jī)以PC為核心,采用VC++6.0軟件開發(fā),通過CCD和圖像采集卡進(jìn)行插線圖像采集。對圖像處理算法進(jìn)行了研究并根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)了圖像處理算法。下位機(jī)以運(yùn)動控制卡為核心實(shí)現(xiàn)了對步進(jìn)電機(jī)的X、Y、Z三個(gè)方向的控制。基于TCP/IP協(xié)議,系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)對現(xiàn)場進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際要求進(jìn)行了