基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的人機(jī)交互仿真系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用.pdf

1、針對(duì)傳統(tǒng)仿真系統(tǒng)在人機(jī)交互、實(shí)時(shí)響應(yīng)、立體現(xiàn)實(shí)、數(shù)據(jù)采集等方面存在的不足，綜合利用多種虛擬現(xiàn)實(shí)軟硬件技術(shù)，構(gòu)建一個(gè)可供人與系統(tǒng)中的虛擬對(duì)象進(jìn)行交互操作的仿真系統(tǒng)，系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)采集人機(jī)交互過程中的相關(guān)操作數(shù)據(jù)，以人因工程的思想和方法測(cè)量人機(jī)交互績效，繼而評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)質(zhì)量。系統(tǒng)亦可用于高機(jī)動(dòng)雷達(dá)架設(shè)等方面的虛擬培訓(xùn)。 論文首先介紹了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)和人因工程的基本理論及國內(nèi)外基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的相關(guān)研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)。分析了主流軟件

2、平臺(tái)的相關(guān)優(yōu)缺點(diǎn)，提出了基于Division Mockup平臺(tái)的操作實(shí)時(shí)響應(yīng)的實(shí)現(xiàn)方法。研究了主流的立體投影方法及其成像原理，選擇單通道被動(dòng)立體投影系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的立體顯示。除此之外，對(duì)虛擬場(chǎng)景、虛擬手的靜態(tài)建模和動(dòng)態(tài)控制進(jìn)行了分析和研究，提出了具體的實(shí)現(xiàn)方案。通過研究虛擬手的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以圖形轉(zhuǎn)換矩陣?yán)碚摓橐罁?jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬手的運(yùn)動(dòng)表達(dá)。最后，研究了數(shù)據(jù)手套數(shù)據(jù)傳輸方式和Division Mockup平臺(tái)的數(shù)據(jù)接口，通過第三方插件的引入和