國產(chǎn)機載LiDAR系統(tǒng)定位模型的建立與應用實驗分析.pdf

1、隨著科技進步、經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們對空間信息獲取的數(shù)據(jù)精度、現(xiàn)勢性及產(chǎn)品質(zhì)量等各方面提出了越來越高的要求。機載LiDAR軟硬件在國外發(fā)展比較成熟且取得了大量商業(yè)化產(chǎn)品，而國內(nèi)還處于發(fā)展階段，迫切需要一套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)機載激光雷達系統(tǒng)。在國家重點項目支撐下，中國測繪科學研究院聯(lián)合多家單位成功研制了一套國產(chǎn)機載LiDAR系統(tǒng)，本文基于國產(chǎn)LiDAR系統(tǒng)組成與工作原理，對國產(chǎn)機載激光雷達系統(tǒng)的定位模型、集成檢校、探索應用等方面進行了深

2、入研究，本文包括:
　　一、系統(tǒng)定位模型的建立與誤差分析。依據(jù)系統(tǒng)組成與工作原理，建立該系統(tǒng)的定位模型，分析該系統(tǒng)所存在的八種誤差，在VS2010 C++的開發(fā)平臺上開發(fā)程序GeoVision Point Cloud，該程序主要包括軌跡生成、誤差糾正、坐標解算、MRK文件生成等相關功能，通過所采集試驗數(shù)據(jù)進行解算激光點云數(shù)據(jù)，并進行精度評定，以此來驗證該模型的可行性與正確性。
　　二、系統(tǒng)集成檢校。國產(chǎn)機載LiDAR系統(tǒng)由多

3、種傳感器高度集成，各傳感器之間的安置誤差對后期數(shù)據(jù)產(chǎn)品的精度與質(zhì)量有很大影響，故需要對該集成系統(tǒng)進行檢校，以獲取相關參數(shù)，其中檢校參數(shù)主要包括POS與GPS、LiDAR與POS、相機與POS之間安置元素的解算，針對不同的傳感器之間的安置元素設計不同的檢校模型，以精確獲取各傳感器之間的安置元素，進一步提高激光點云數(shù)據(jù)的定位精度。利用檢校前后數(shù)據(jù)進行對比分析，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)質(zhì)量明顯得到提高。
　　三、國產(chǎn)機載激光雷達系統(tǒng)的應用試驗分析。首次