連續(xù)混沌系統(tǒng)的控制與同步方法研究.pdf

1、混沌是由確定非線性系統(tǒng)產(chǎn)生的一種極其復雜的現(xiàn)象，它在自然界和人類社會中普遍存在。由于其具有“蝴蝶效應”等奇異特性，使得如何有效的抑制有害混沌和引導有益混沌成為控制領域研究的熱點和難點。本文在現(xiàn)有文獻工作的基礎上，在連續(xù)混沌系統(tǒng)的控制與同步方面做了如下工作。 首先，考慮了一類參數(shù)未知混沌系統(tǒng)的控制問題。應用變結構控制理論結合自適應控制思想同時設計辨識器和控制器，實現(xiàn)了未知參數(shù)的辨識，同時將系統(tǒng)控制在其平衡點。 其次，研究了

2、一類滿足Lipschitz條件的混沌系統(tǒng)基于滑模觀測器的滯后同步問題。考慮了Lipschitz常數(shù)已知和未知兩種情況。Lipschtiz常數(shù)未知時，借助于自適應方法實現(xiàn)設計目的。最后，討論了該方法在保密通信中的初步應用。 進一步，提出一類混沌系統(tǒng)的基于動態(tài)面控制(DynamicSurfaceControl，DSC)的同步方法。對Rossler系統(tǒng)在參數(shù)已知和未知情況下分別設計同步控制器，并將該方法應用到更一般的Lorenz系統(tǒng)，

3、實現(xiàn)了兩個Lorenz系統(tǒng)的同步。DSC設計方法引入一階濾波器，克服了backstepping方法中存在的“復雜性激增”問題，設計所得控制器更為簡單、易行。 最后，考慮了混沌系統(tǒng)脈沖控制與同步問題。首先結合脈沖控制和T-S模糊模型解決了不確定時滯和非時滯混沌系統(tǒng)存在輸出時延時的鎮(zhèn)定問題。其次，克服了傳輸時延給同步控制器設計帶來的困難，提出了一種新穎的脈沖同步方法。另外，實現(xiàn)了兩個時滯混沌系統(tǒng)脈沖線性廣義同步設計。本文方法充分考慮