基于嵌入式Linux的伺服控制技術(shù)應(yīng)用研究.pdf

1、隨著以計算機(jī)技術(shù)為核心的嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展,各種設(shè)備和系統(tǒng)的信息化大大地促進(jìn)了行業(yè)的進(jìn)步?，F(xiàn)代數(shù)字伺服技術(shù)是典型的嵌入式系統(tǒng),其應(yīng)用幾乎顛覆了傳統(tǒng)設(shè)備的控制驅(qū)動工作模式,本文開展基于嵌入式Linux的數(shù)字伺服技術(shù)及其在印刷包裝機(jī)械成套設(shè)備的應(yīng)用研究。
　　 本文結(jié)合課題組承擔(dān)廣州市科技計劃攻關(guān)項目“包裝機(jī)械嵌入式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計”(200722-D3161)和粵港關(guān)鍵領(lǐng)域重點(diǎn)突破招標(biāo)項目“高速印刷包裝成套設(shè)備產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)”(TC

2、07BF09-2)。先進(jìn)的紙箱包裝機(jī)械成套設(shè)備通過裝備嵌入式數(shù)字控制系統(tǒng),可以大大提高設(shè)備的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量,本文以嵌入式控制為主要研究內(nèi)容,研究基于嵌入式操作系統(tǒng)實時控制、數(shù)字控制硬件IP核,并在分析嵌入式Linux操作系統(tǒng)、數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)上,設(shè)計基于嵌入式Linux的電子軸伺服控制紙箱包裝機(jī)械成套設(shè)備的嵌入式數(shù)字控制系統(tǒng)。分析了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制作為伺服控制器的控制策略。通過結(jié)合實際應(yīng)用的仿真結(jié)果表明,使用BP神

3、經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制以后,穩(wěn)態(tài)誤差小,調(diào)節(jié)快速、調(diào)整時間短,具有很好的控制特性,可以實現(xiàn)印刷包裝機(jī)械電子軸伺服控制系統(tǒng)的控制策略。在針對印刷包裝機(jī)械電子軸伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用研究的基礎(chǔ)上,本文進(jìn)行系統(tǒng)各功能模塊的設(shè)計與實現(xiàn),并通過印刷包裝機(jī)械數(shù)字控制系統(tǒng)的調(diào)試,表明系統(tǒng)的控制過程和執(zhí)行部件的動作過程,能夠保證控制功能的實現(xiàn)。結(jié)果表明,采用基于嵌入式Linux技術(shù)開發(fā)的數(shù)字伺服控制系統(tǒng)并在印刷包裝機(jī)械電子軸中應(yīng)用,能夠滿足工業(yè)設(shè)備的應(yīng)用要求,開發(fā)