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文檔簡介
1、微懸臂梁作為微機電系統(tǒng)(Microelectromechanical system,MEMS)中常用的微傳感器,被廣泛應用于力檢測、質(zhì)量檢測、加速度檢測、氣壓檢測、化學生物檢測等領(lǐng)域。特別地,用以檢測樣品電子自旋、核自旋的磁共振力顯微鏡(MRFM)需要能夠檢測到aN(10-18N)甚至更小力的高靈敏微懸臂梁。熱機械噪聲限制了懸臂梁極限力探測?;诖?,更長、更薄、更窄的高品質(zhì)因數(shù)(Q值)微懸臂梁在極低溫下,是測量極小力的理想探測器。然而,
2、尺寸變長變窄變薄會限制Q值,因此設計時需要綜合考慮。由于尺寸特性,高靈敏微懸臂梁與普通懸臂梁相比,剛度低三個數(shù)量級,使得加工時容易造成損壞。此外,目前對于高靈敏微懸臂梁的性能研究尚不全面,需要進一步進行深入研究。
本文基于MEMS微加工及MRFM系統(tǒng),以高靈敏單晶硅微懸臂梁為研究對象,以提高單晶硅微懸臂梁制作成批率、優(yōu)化微懸臂梁結(jié)構(gòu)、完善微懸臂梁特性研究為目標,對單晶硅微懸臂梁的結(jié)構(gòu)設計、基于SOI圓片的制作工藝、空氣及真
3、空中的特性分析進行了系統(tǒng)的研究。
基于能量損耗模型和熱噪聲理論,對高靈敏微懸臂梁進行結(jié)構(gòu)設計。懸臂梁能量損耗分為空氣阻尼損耗、熱彈性損耗、支撐損耗、表面應力損耗等。真空中,空氣阻尼可以忽略,隨著懸臂梁厚度降低,表面應力損耗成為制約品質(zhì)因數(shù)的主要因素。通過分析,對于所研究的高靈敏微懸臂梁,表面能量損耗遠大于其他方式能量損耗。熱機械噪聲限制了懸臂梁極限力探測。根據(jù)熱噪聲原理,設計出用以探測aN的單晶硅微懸臂梁。
4、在高靈敏微懸臂梁制作方面,提出一種基于SOI圓片和濕法刻蝕體硅的單晶硅微懸臂梁制作方法。濕法體硅刻蝕過程中采用表面氧化及黑蠟共同保護正面。正面氧化一方面可以令正面保護更加完善,并且為后續(xù)埋氧層圖形化做好了準備,還可以對單晶硅微懸臂梁進行厚度減薄至指定厚度。SOI埋氧層存在內(nèi)應力,實驗中體硅刻蝕完畢時,埋氧層由于內(nèi)部壓應力的擠壓作用發(fā)生變形破裂,并對單晶硅微懸臂梁造成破壞。為解決該問題,提出了對埋氧層事先進行圖形化,即讓其破裂在指定位置以
5、避開懸臂梁,從而提高產(chǎn)率的方法。比較了矩形圖形化與懸臂梁圖形化釋放應力的優(yōu)劣,矩形圖形化后懸臂梁產(chǎn)率50%,懸臂梁圖形化方式可以實現(xiàn)產(chǎn)率100%,高于目前大量文獻中提到的產(chǎn)率。此外,濕法過程中刻蝕、清洗操作,采用溶液置換方法。將SOI圓片放在聚四氟乙烯小容器中進行操作,避免直接操作器件,能夠保護微懸臂梁不被液體張力破壞。由于H2O張力較大且揮發(fā)慢,直接從H2O取出懸臂梁容易造成損壞,因此我們將懸臂梁的H2O環(huán)境置換成乙醇環(huán)境,從乙醇中取
6、出樣品。最終,在加熱平板上烘干單晶硅懸臂梁。實驗中,制作了數(shù)批單晶硅微懸臂梁。長度為250-500μm,寬度10μm,厚度為0.5μm-1μm。
空氣中微懸臂梁特性研究包括剛度、頻率、Q值、端頭質(zhì)量影響。制備出的單晶硅微懸臂梁具有良好的低剛度特性,以465×10×0.85 μm3單晶硅微懸臂梁為例,在懸臂梁上真空蒸發(fā)鍍膜48nm厚的Au層,懸臂梁端頭偏移位移達14μm。低剛度微懸臂梁,在空氣中振動能量損耗主要來源于空氣阻尼
7、,上述單晶硅微懸臂梁空氣中Q值為7.25。通過涂膠方式,研究攜帶端頭質(zhì)量微懸臂梁的特性。涂膠方式可以連續(xù)給同一根懸臂梁施加不同端頭質(zhì)量,與一次性微加工成型,方法簡單且測量數(shù)據(jù)更具有可比性。端頭質(zhì)量通過微懸臂梁頻率偏移計算得到。當端頭質(zhì)量為22.82ng,懸臂梁Q值從7.25增至19.07。端頭質(zhì)量會影響各階振動頻率,以22.82ng端頭質(zhì)量為例,懸臂梁前十階振動頻率均下降,與文獻中所述頻率離散不符合,這歸結(jié)于點質(zhì)量加載與塊體質(zhì)量加載不同
8、。
在MRFM應用方面,對微懸臂梁厚度、磁針尖進行了優(yōu)化設計,并研究了真空系統(tǒng)中懸臂梁的特性。懸臂梁優(yōu)化厚度為四分之一波長的基數(shù)倍時,懸臂梁反射信號最強。對于相同特征尺寸的圓錐、球體、圓柱體磁針尖,圓錐體產(chǎn)生的近場磁場梯度最大;對于相同形狀磁針尖,體積越小近場磁場梯度越大,但衰減較快。在77-220K范圍中,真空系統(tǒng)中的測試結(jié)果表明溫度降低,微懸臂梁力探測分辨率越高。微懸臂梁在140K時Q值出現(xiàn)最低值,與之對應體硅材料出現(xiàn)
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