磁存儲設備的振動沖擊電磁主動控制技術的研究.pdf

1、論文分析了微型盤主動隔振系統(tǒng)的一維機電動力學方程模型,確立了采用前饋控制的外加固主動控制方案.微型盤外加固主動控制技術不僅在于理論分析設計,更重要的是執(zhí)行裝置及控制器的物理實現(xiàn):該文共研制了兩臺執(zhí)行裝置樣機;為能適應對復雜模型的控制,擬采用數(shù)字控制器,對其控制算法進行了初步研究.對整套系統(tǒng)進行試驗測試的結果表明:該系統(tǒng)可以兼顧振動與沖擊控制具有較寬的頻率響應范圍,能夠明顯提高微型盤抗沖減振性能.論文還對控制系統(tǒng)進行了仿真,設計仿真軟件包

2、一個.基于執(zhí)行裝置中干摩擦力的影響,該文又重新修改了控制系統(tǒng)動力學模型,并進行仿真,仿真結果表明,考慮干摩擦的新模型更能反應實際情況.最后,作為探討性研究,該文提出了兩種完全避免干摩擦的新型執(zhí)行裝置模型:一種是雙層簧片式電磁執(zhí)行裝置,另一種是電磁永磁混合懸浮式三維執(zhí)行裝置.該項研究具有機械、電氣、控制和檢測多學科技術交叉的特色,可兼顧解決寬帶振動與強沖擊的控制,這是傳統(tǒng)被動控制很難做到的,可廣泛應用于車載、艦載、機載和航天運載的軍用計算