熱軋圓鋼輪廓及直徑在線(xiàn)測(cè)量技術(shù).pdf

1、本文基于結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量原理，設(shè)計(jì)了一套熱軋圓鋼截面輪廓及直徑在線(xiàn)檢測(cè)方案，進(jìn)行了關(guān)鍵技術(shù)研究。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和項(xiàng)目要求精度選購(gòu)了合適的相機(jī)和激光器等器件，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下搭建了測(cè)量系統(tǒng)。選用了Zha ng攝像機(jī)模型對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，并為此設(shè)計(jì)了一種新型的立體標(biāo)定靶標(biāo)，立體靶標(biāo)具有四個(gè)靶標(biāo)面對(duì)應(yīng)系統(tǒng)四套傳感器，能對(duì)四套傳感器同時(shí)進(jìn)行標(biāo)定，并根據(jù)立體靶標(biāo)空間幾何關(guān)系完成測(cè)量坐標(biāo)系的統(tǒng)一，標(biāo)定方法簡(jiǎn)單易操作，適合現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。
　　針對(duì)初步測(cè)量得

2、出的四段圓弧，本文提出了一種對(duì)截面輪廓三維數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選和融合的數(shù)據(jù)處理方法，對(duì)重合弧段進(jìn)行了細(xì)分平均化處理和最小二乘法擬合圓弧代替的處理方法，從而得到圓鋼截面較理想三維坐標(biāo)。本文提出了不同角度多組平行線(xiàn)相切法測(cè)量圓鋼截面直徑，測(cè)量時(shí)設(shè)定八組平行線(xiàn)，并使八組平行線(xiàn)從遠(yuǎn)處逼近圓鋼截面，找到相切點(diǎn)，對(duì)相切點(diǎn)進(jìn)行了判定篩選，最終獲取八個(gè)不同位置處的截面直徑值。
　　系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行了標(biāo)定實(shí)驗(yàn)和測(cè)量實(shí)驗(yàn)，標(biāo)定得出的相機(jī)內(nèi)外參數(shù)和光平面