基于Kinect和Arduino的家庭管理系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、作為改善人們生活水平的應用之一，智能家庭管理系統(tǒng)正在逐步走進人們的家庭生活，如家庭安全控制、環(huán)境溫度控制、燈光控制、家電控制等無不為生活帶來了莫大的便捷，在設(shè)備監(jiān)管、舒適性等方面帶來了潛在的巨大經(jīng)濟價值。為了探索新型人機交互技術(shù)在日常生活中的可行性和應用前景，本文針對家庭管理系統(tǒng)中的家電控制，提出在家庭管理系統(tǒng)中使用人體動作以及語音識別技術(shù)，使用戶可以通過姿勢動作和語音對家電設(shè)備進行管理和控制。
　　論文通過對Kinect深度圖捕

2、捉、人體骨骼追蹤以及語音識別的工作原理和算法研究，結(jié)合Arduino開發(fā)技術(shù)和紅外線控制理論，對家庭管理系統(tǒng)中智能人機交互和紅外線編解碼進行了詳細的分析與設(shè)計。
　　智能人機交互主要是通過捕捉人體各關(guān)節(jié)點坐標位置關(guān)系對靜態(tài)姿勢進行識別;通過捕捉骨節(jié)產(chǎn)生的若干旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)角度對人體的動作進行識別;通過Kinect捕捉單詞并匹配命令語法以實現(xiàn)語音識別。論文還結(jié)合紅外線編碼協(xié)議理論，通過Arduino制作的紅外線收發(fā)器，對家用電器進行控