任務(wù)級(jí)調(diào)試的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著嵌入式系統(tǒng)軟件(如嵌入式操作系統(tǒng))的發(fā)展成熟,嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)已經(jīng)由前期的嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)向嵌入式應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)上來(lái).一個(gè)功能強(qiáng)大的面向應(yīng)用開(kāi)發(fā)的任務(wù)級(jí)調(diào)試工具已經(jīng)成了嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境中不可或缺的一員.本論文的目標(biāo)就是在當(dāng)前系統(tǒng)級(jí)調(diào)試技術(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)面向嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)的任務(wù)級(jí)調(diào)試工具.本文首先介紹了任務(wù)級(jí)調(diào)試的相關(guān)背景知識(shí)以及當(dāng)前任務(wù)級(jí)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀.接著分析了斷點(diǎn),符號(hào)表,調(diào)試代理等基本技術(shù),然后著重分析了任務(wù)級(jí)調(diào)

2、試技術(shù),程序動(dòng)態(tài)加載技術(shù),TargetServer-TargetAgent等關(guān)鍵技術(shù).在此基礎(chǔ)上,提出了一個(gè)實(shí)現(xiàn)任務(wù)級(jí)調(diào)試工具的總體架構(gòu).最后論文對(duì)任務(wù)級(jí)調(diào)試工具的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)介紹.新實(shí)現(xiàn)的任務(wù)級(jí)調(diào)試工具支持系統(tǒng)級(jí)和任務(wù)級(jí)調(diào)試,并且還支持兩種調(diào)試模式的自由切換.目標(biāo)機(jī)端的任務(wù)級(jí)調(diào)試代理在嵌入式操作系統(tǒng)的支持下作為一個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù),感知和控制系統(tǒng)中的被調(diào)試任務(wù),實(shí)現(xiàn)任務(wù)級(jí)調(diào)試功能,并通過(guò)會(huì)話管理技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)多對(duì)一調(diào)試模式的支持.目標(biāo)機(jī)