嵌入式多核調(diào)試器的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著多核技術(shù)的不斷發(fā)展，因其具備高性能低功耗的特點(diǎn)，多核處理器已逐漸取代傳統(tǒng)的單核處理器，成為市場(chǎng)的主流。多核處理器在被廣泛應(yīng)用的同時(shí)，也面臨著一些新的問題。多核架構(gòu)不僅需要新的程序設(shè)計(jì)方法，還需要新的軟件調(diào)試方法，才能保證應(yīng)用軟件在多核環(huán)境中的調(diào)試工作順利進(jìn)行，才能充分利用多核系統(tǒng)的潛能。目前大多數(shù)嵌入式廠商都是開發(fā)基于硬件的專用仿真器，使用硬件仿真器來調(diào)試多核系統(tǒng)。硬件仿真器不僅價(jià)格昂貴，而且通用性以及擴(kuò)展性不好。因此，在多處理器架

2、構(gòu)下，采用軟件調(diào)試方法已成為當(dāng)下研究熱點(diǎn)。
　　本文詳細(xì)分析了嵌入式操作系統(tǒng)Linux對(duì)對(duì)稱多處理器的支持策略，并根據(jù)多核調(diào)試的實(shí)際功能需求，深入研究嵌入式多核調(diào)試技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)了一款易用、低成本、移植性強(qiáng)的純軟件多核調(diào)試器。為了滿足嵌入式多核架構(gòu)下的調(diào)試需求，本文在原有GDB調(diào)試器的基礎(chǔ)上進(jìn)行功能改進(jìn)，全面地反映了相關(guān)多核信息。本調(diào)試器是從處理器的角度來進(jìn)行程序調(diào)試，全方位地反映進(jìn)程與處理器間的交互信息，有助于了解程序在系統(tǒng)中的

3、運(yùn)行情況。
　　本系統(tǒng)基于PB11MPCore四核嵌入式平臺(tái)，在Linux(支持SMP)操作系統(tǒng)下設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了多核調(diào)試器。該多核調(diào)試器是在GDB調(diào)試功能的基礎(chǔ)上進(jìn)行了多核調(diào)試方面的擴(kuò)充，包括信息查詢類命令、核控制類命令以及多線程類命令。在GDB中添加具體的調(diào)試命令：一是信息查詢類命令，能夠獲取多核系統(tǒng)中CPU的相關(guān)信息、進(jìn)程在多核上的運(yùn)行時(shí)間分布以及指定核上運(yùn)行進(jìn)程的上下文信息；二是核控制類命令，能夠?qū)⑦M(jìn)程動(dòng)態(tài)核綁定、讓指定核執(zhí)行