基于模糊邏輯的永磁同步電機控制算法研究.pdf

1、在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中,由于永磁同步電機具有體積小、效率高、損耗低等特性,被廣泛使用于要求高精度和抗干擾能力強的場合。常規(guī)的PID控制對于這樣系統(tǒng)的控制效果往往不是很理想。本人正是在常規(guī)PID不能根據(jù)現(xiàn)場的情況對參數(shù)進行在線的自我調(diào)節(jié)情況下,提出了基于模型參考的模糊自適應(yīng)控制。模糊自適應(yīng)控制是模糊控制理論與自適應(yīng)控制相結(jié)合的產(chǎn)物,而且非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制己成為當(dāng)前控制領(lǐng)域里的熱門方向。它是通過在控制過程中自動修改、完善和調(diào)整模糊控制規(guī)

2、則,使得系統(tǒng)的控制性能不斷改善,從而達到預(yù)期的控制效果。在實際控制系統(tǒng)中,由于具有收斂速度快、魯棒性好等特點,而受到控制界的廣泛重視。
　　 本文介紹了適用于永磁同步電機的自適應(yīng)模糊控制方案,這個方案是由具有李雅普諾夫穩(wěn)定性的模糊速度控制器組成,充分利用了電機的模型來實現(xiàn)具有未知非線性系統(tǒng)動態(tài)特性的精確跟蹤,因此,能夠解決不確定模型的參數(shù)魯棒性。此外,系統(tǒng)并不需要明確的電流回路調(diào)節(jié),這就簡化了控制結(jié)構(gòu),而且不像其他的控制方案,在