多電機控制系統(tǒng)諧振抑制及分析軟件設(shè)計.pdf

1、在多電機控制系統(tǒng)中,諧振抑制是一種重要內(nèi)容.電機與負(fù)載之間是機械彈性軸,會產(chǎn)生彈性諧振,引起整個系統(tǒng)不穩(wěn)定;電機之間一般用機械軸耦合以保持多臺電機之間的速度同步,有時機械軸過長過細(xì),會出現(xiàn)軸諧振,造成電機軸之間不同步,這對生產(chǎn)造成嚴(yán)重危害.如何對電機與負(fù)載間的諧振、電機之間的同步軸的諧振進行有效的抑制,關(guān)系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定情形.結(jié)合實踐和計算機仿真分析,采用了以下四種方法來抑制諧振:(1)采用基于扭矩估計的不完全微分反饋的諧振抑制控制策

2、略.(2)采用傳統(tǒng)速度控制系統(tǒng)中應(yīng)用帶阻濾波器的振動抑制策略.(3)采用電機和負(fù)載轉(zhuǎn)速差反饋的控制策略.(4)用速度均衡方法抑制軸間諧振.在電機控制系統(tǒng)的理論分析和仿真分析及實際模型實驗中都取得了好的效果.該論文開發(fā)了一個分析和設(shè)計控制系統(tǒng)的軟件.在一個界面上分析系統(tǒng)的時頻域特性,包括階躍響應(yīng)、脈沖響應(yīng)、零極點分析、伯德(bode)圖、根軌跡、奈奎斯特圖、動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能等,并進行設(shè)計.軟件在分析控制系統(tǒng)在諧振抑制前后的時域和頻域特性得到