混雜系統(tǒng)分析與控制設(shè)計(jì)研究.pdf

1、該論文所作的主要工作包括以下幾部分內(nèi)容.1)提出了一種改進(jìn)的混雜對(duì)策自動(dòng)機(jī)模型.針對(duì)μ演算具有將系統(tǒng)特性描述為狀態(tài)空間上不動(dòng)點(diǎn)單調(diào)算子的能力,以及對(duì)策論方法具有能夠刻劃控制器與外界干擾對(duì)混雜系統(tǒng)產(chǎn)生不同作用的能力,將對(duì)策論方法與μ演算相結(jié)合,利用兩者長(zhǎng)處進(jìn)一步研究混雜系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)問(wèn)題,提出了一種基于μ演算的對(duì)策控制器設(shè)計(jì)策略.2)在季諾混雜系統(tǒng)的特性分析和控制設(shè)計(jì)的已有結(jié)果的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步分析了混雜系統(tǒng)的可達(dá)性問(wèn)題,并給出了季諾可達(dá)等

2、一些新的概念,以及季諾可達(dá)的一些基本性質(zhì).同時(shí)分析已有季諾混雜系統(tǒng)綜合方法的不足之處,并提出了一種基于季諾可達(dá)性指標(biāo)的混雜系統(tǒng)控制綜合方法.3)對(duì)于連續(xù)模態(tài)駐留的時(shí)延是確定性的混雜系統(tǒng)最優(yōu)控制問(wèn)題,首先給出這類(lèi)混雜系統(tǒng)的模型;采用一種新的方法,即混合動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法來(lái)研究混雜系統(tǒng)的最優(yōu)控制,并提出了兩種實(shí)現(xiàn)策略.然后,利用Lyapunov方法證明了采用這種控制策略時(shí)混雜系統(tǒng)的穩(wěn)定性.4)針對(duì)由離散事件監(jiān)測(cè)連續(xù)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的這一類(lèi)混雜系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)

3、題,首先分析了多Lyapunov函數(shù)方法已有結(jié)果的不足,用一個(gè)算例來(lái)說(shuō)明切換超平面成為滑動(dòng)模時(shí),基于多Lyapunov函數(shù)方法,并不能證明混雜系統(tǒng)的穩(wěn)定性.基于Filipov理論,研究得到了能活穩(wěn)定性結(jié)果,并利用這一結(jié)果進(jìn)一步研究了混雜系統(tǒng)的連續(xù)動(dòng)態(tài)子系統(tǒng)為線性時(shí)不變系統(tǒng)的二次鎮(zhèn)定問(wèn)題.5)采用賦時(shí)DES方法對(duì)混雜系統(tǒng)進(jìn)行建模;對(duì)于為了解決由于事件的時(shí)間性造成的賦時(shí)系統(tǒng)監(jiān)控和診斷設(shè)計(jì)中的模型復(fù)雜性問(wèn)題,提出了一種賦時(shí)DES的組合建模方法