開關(guān)磁阻電機(jī)起動(dòng)-間接位置檢測(cè)的DSP控制系統(tǒng)研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)作為一種電動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)具有很多優(yōu)越于其他電機(jī)的特點(diǎn),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固,成本低,高容錯(cuò)性能以及高速運(yùn)行的能力,目前廣泛應(yīng)用于汽車和航空領(lǐng)域,作為電動(dòng)機(jī)本身,起動(dòng)性能是一個(gè)關(guān)鍵技術(shù),另外位置傳感器的存在使得電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜和可靠性降低,因此本文主要對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)的起動(dòng)特性和間接位置檢測(cè)進(jìn)行了一系列的研究首先:系統(tǒng)的分析了開關(guān)磁阻電機(jī)的基本原理,分別從線性和非線性兩方面對(duì)電機(jī)的電感、磁鏈、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩等數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析,并基于M

2、ATLAB/SIMULINK環(huán)境,利用電流斬波控制(CCC)方法對(duì)電機(jī)的起動(dòng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真。其次:分析了間接位置檢測(cè)的方法,具體研究了基于能量?jī)?yōu)化的簡(jiǎn)化磁鏈法檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置,并就基于轉(zhuǎn)矩最大化的能量?jī)?yōu)化進(jìn)行了仿真,得出一些列不同轉(zhuǎn)速下的最優(yōu)開關(guān)角。最后:設(shè)計(jì)了基于F240DSP的SRD控制系統(tǒng)軟硬件,測(cè)量了試驗(yàn)中的6相12/10電機(jī)的靜態(tài)矩角特性,比較位置傳感器輸出的位置信號(hào)和無(wú)位置傳感器輸出的換相信號(hào),并對(duì)SRM起動(dòng)在全開通角電流斬波